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龙图腾网获悉中冶宝钢技术服务有限公司申请的专利一种行走机械的闭式液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118998138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410875807.3，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种行走机械的闭式液压系统及其控制方法是由李磊;李利民;耿会良;邱冬平;徐晓勇设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走机械的闭式液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行走机械的闭式液压系统，包括液压油箱、动力源装置、闭式泵、踏板控制阀8、左侧马达、右侧马达、远程控制阀和梭阀组；所述踏板控制阀能够控制其工作油口A和工作油口B输出液压油，所述远程控制阀能够远距离控制其工作油口A和工作油口B输出液压油；所述闭式泵的工作油口A连通左侧马达的工作油口B和右侧马达的工作油口A，所述闭式泵的工作油口B连通左侧马达的工作油口A和右侧马达的工作油口B；左侧马达的工作油口B和右侧马达的工作油口A均进油时，左侧马达和右侧马达转动并带动行走机械前进，左侧马达的工作油口A和右侧马达的工作油口B均进油时，左侧马达和右侧马达转动并带动行走机械后退。

本发明授权一种行走机械的闭式液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种行走机械的闭式液压系统，用于控制行走机械运动，其特征在于：包括液压油箱1、动力源装置、闭式泵6、踏板控制阀8、左侧马达13、右侧马达14、远程控制阀16和梭阀组；所述踏板控制阀8包括前进控制单元和后退控制单元，所述前进控制单元和后退控制单元能够分别控制踏板控制阀8的工作油口A和工作油口B输出液压油，所述远程控制阀16包括前进远程控制单元和后退远程控制单元，所述前进远程控制单元和后退远程控制单元均能够接收远程控制指令，并且能够分别控制远程控制阀16的工作油口A和工作油口B输出液压油；所述闭式泵6具有工作油口A、工作油口B、控制油口Y1和控制油口Y2，所述控制油口Y1进油时控制工作油口A输出液压油，所述控制油口Y2进油时控制工作油口B输出液压油；所述梭阀组包括若干个梭阀7，所述踏板控制阀8的工作油口A和远程控制阀16的工作油口B均通过一个梭阀7连通闭式泵6的控制油口Y1，且踏板控制阀8的工作油口A与远程控制阀16的工作油口B互不连通，所述左侧马达13的工作油口B和右侧马达14的工作油口A均与闭式泵6的工作油口A相连通；所述踏板控制阀8的工作油口B和远程控制阀16的工作油口A均通过一个梭阀7连通闭式泵6的控制油口Y2，且踏板控制阀8的工作油口B与远程控制阀16的工作油口A互不连通，所述左侧马达13的工作油口A和右侧马达14的工作油口B均与闭式泵6的工作油口B相连通；所述左侧马达13的工作油口B和右侧马达14的工作油口A均进油时，左侧马达13和右侧马达14转动并带动行走机械前进，所述左侧马达13的工作油口A和右侧马达14的工作油口B均进油时，左侧马达13和右侧马达14转动并带动行走机械后退。

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