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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280114.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置是由李日光;颜鲁齐设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置。其中，该方法包括：在分布式跨平台示教系统的示教器远端GUI进程连接至分布式跨平台示教系统的主进程后，获取示教器主进程为其分配的注册标识；根据注册标识在分布式跨平台示教系统的ARM平台的示教器上添加示教指令；将示教指令通过预定协议发送至示教器主进程的软总线消息队列中；通过软总线消息队列将预定协议的示教指令分发至预定协议的消息处理队列，并调用文件同步器，其中，文件同步器将预定协议的示教指令更新至本地，以对工业机器人进行示教。本发明解决了相关技术中示教器系统由于示教器架构限制，开发起来比较复杂的技术问题。

本发明授权工业机器人的分布式跨平台示教方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式跨平台示教系统，其特征在于，所述分布式跨平台示教系统应用于工业机器人，包括： 示教器主进程，部署在所述工业机器人的控制器的多核平台中，用于将响应消息或事件通过订阅发布机制推送到示教器远端GUI进程； 所述示教器远端GUI进程，部署在所述工业机器人的各个平台中，所述工业机器人的示教器的操作命令在所述示教器远端GUI进程通过所述示教器主进程的软总线分发至业务消息队列； 所述业务消息队列，部署在所述示教器主进程中，用于处理接收到的业务逻辑, 所述业务消息队列在需要事件广播或消息发布时，通过响应消息队列发送至PubSub队列，其中，所述PubSub队列是一种消息通信模式，用于消息发送者将消息发送到主题，消息接收者通过订阅主题接收, 各所述示教器远端GUI进程启动时，向所述示教器主进程注册订阅的消息类型或事件类型，其中，所述示教器主进程根据所述消息类型或所述事件类型通过所述PubSub队列进行消息分发, 所述各个平台包括：ARM平台、windows平台以及linux平台，所述ARM平台和所述linux平台均包括所述示教器远端GUI进程，所述windows平台包括：虚拟示教器远端GUI进程和离线编程系统，其中，各所述示教器远端GUI进程、所述虚拟示教器远端GUI进程以及所述离线编程系统均与所述示教器主进程连接。

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