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龙图腾网获悉陕西大工旭航电磁科技有限公司申请的专利一种便携式电磁松塔采摘枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118985285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396867.3，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种便携式电磁松塔采摘枪是由曹增强;杨献炯;贺原卓;曹勇;杨凯设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式电磁松塔采摘枪在说明书摘要公布了：本发明公开一种便携式电磁松塔采摘枪，涉及农业机械和电磁发射技术领域。包括：瞄准模块锁定采摘目标；控制器模块接收子弹的位置信号并根据位置信号生成放电信号或停止放电信号；能量模块储存预设能量，根据放电信号对射击模块进行放电，根据停止放电信号对射击模块停止放电；射击模块自动填充子弹至发射位置，当子弹的位置到达第一预设位置时，向控制器模块发送第一位置信号，在能量模块放电时对子弹进行加速，当子弹的位置到达第二预设位置时，向控制器模块发送第二位置信号，在能量模块停止放电后终止对子弹的加速，并根据射击信号对采摘目标进行射击。本发明通过电磁加速技术能够实现对松塔的高效采摘，减少安全隐患及对树木的伤害。

本发明授权一种便携式电磁松塔采摘枪在权利要求书中公布了：1.一种便携式电磁松塔采摘枪，其特征在于，所述松塔采摘枪包括能量模块、控制器模块、瞄准模块以及射击模块； 所述瞄准模块用于将待采摘的松塔进行锁定，得到采摘目标； 所述控制器模块分别与所述能量模块和所述射击模块连接；所述控制器模块用于接收所述射击模块发送的子弹的第一位置信号和第二位置信号，并根据所述第一位置信号生成放电信号，根据所述第二位置信号生成停止放电信号，以及将所述放电信号和所述停止放电信号发送至所述能量模块； 所述能量模块与所述射击模块连接；所述能量模块用于储存预设能量，根据所述放电信号对所述射击模块进行放电，根据所述停止放电信号对所述射击模块停止放电； 所述射击模块用于自动填充所述子弹至发射位置，并对所述子弹的位置进行检测，当所述子弹的位置到达第一预设位置时，向所述控制器模块发送第一位置信号，在所述能量模块放电时对所述子弹进行加速，当所述子弹的位置到达第二预设位置时，向所述控制器模块发送第二位置信号，在所述能量模块停止放电后终止对所述子弹的加速，以及接收射击信号，并根据所述射击信号对所述采摘目标进行射击。

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