珠海格力电器股份有限公司杨崇浩获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利伺服驱动器和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363417.4，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权伺服驱动器和机器人是由杨崇浩;张仕文;吴彤彤;刘亚祥;贾卫东;林耿城设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服驱动器和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伺服驱动器和机器人。该伺服驱动器包括电源单元1、功率单元4、电容稳压储能单元3、信号转接单元2、控制单元6及结构单元，电源单元1、功率单元4、电容稳压储能单元3、信号转接单元2、控制单元6及结构单元均采用单元化设计，电源单元1、功率单元4、电容稳压储能单元3、信号转接单元2、控制单元6设置在结构单元内。根据本发明的伺服驱动器，能够缩短不同功率段伺服驱动器产品的开发周期，降低设计成本。
本发明授权伺服驱动器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括电源单元1、功率单元4、电容稳压储能单元3、信号转接单元2、控制单元6及结构单元，所述电源单元1、所述功率单元4、所述电容稳压储能单元3、所述信号转接单元2、所述控制单元6及所述结构单元均采用单元化设计，所述电源单元1、所述功率单元4、所述电容稳压储能单元3、所述信号转接单元2、所述控制单元6设置在所述结构单元内；所述结构单元包括散热器单元5和电器盒盖单元7，所述电源单元1、所述功率单元4、所述电容稳压储能单元3和所述控制单元6沿远离所述散热器单元5的方向叠层布置，所述电源单元1和所述功率单元4位于第一层，形成电源逆变层，所述电容稳压储能单元3位于第二层，形成电容稳压储能层，所述控制单元6位于第三层，形成控制层；所述散热器单元5上设置有第一连接柱81，所述功率单元4上设置有第三连接柱31和第二连接柱82，所述第二连接柱82的高度高于所述第三连接柱31的高度，所述电源逆变层设置在所述第一连接柱81的顶部，所述控制层设置在所述第二连接柱82的顶部，所述电容稳压储能层设置在所述第三连接柱31的顶部。
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