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龙图腾网获悉安徽鸿杰威尔停车设备有限公司申请的专利一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955647.3，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人是由卓小宝;吴厚团;周健;陆振华设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人，包括停车库，所述停车库上均匀固定安装有通用车梳齿架，停车库上均匀固定安装有微型车梳齿架；本发明通过设置有检测机构，根据车辆类型对AGV搬运车机构进行调节以适配通用车和微型车不同的载车类型，同时在对车辆进行转移时，AGV搬运车机构可对车辆进行限位，避免转移过程中车辆出现晃动滑落等意外情况，车辆在通用车梳齿架以及微型车梳齿架上停止到位后可对车辆的车身进行监测，避免车辆停放时出现车身倾斜滑落的问题，同时在后续取车过程中，根据车身监测数据，对倾斜的车辆进行平衡操作，保证车辆转移的安全性，提高停车库整体使用的适配度以及安全性。

本发明授权一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人，包括停车库1，其特征在于：所述停车库1上均匀固定安装有通用车梳齿架11，停车库1上均匀固定安装有微型车梳齿架12，通用车梳齿架11以及微型车梳齿架12上位于边侧位置的梳齿上均设置有限位组件，停车库1上活动安装有两组抬升架2，抬升架2上固定安装有梳齿架二22，抬升架2上活动安装有梳齿架一21，梳齿架一21以及梳齿架二22上均匀固定安装有梳齿齿体23，梳齿齿体23上设置有辅助检测组件，停车库1上设置有纠位机构3，停车库1上设置有检测机构4，停车库1上活动安装有横移板5，横移板5上两侧均固定安装有侧护栏51，横移板5上设置有AGV搬运车机构6； 所述纠位机构3包括安装台31，安装台31固定安装在停车库1上，安装台31上活动安装有升降台32，升降台32上一侧设置有移动座35、夹持臂36以及抬升气囊37； 所述纠位机构3还包括延伸柱33，两个延伸柱33活动安装在升降台32上，两个延伸柱33的一侧活动安装有纠位板34，纠位板34分别与两个延伸柱33活动连接，两个移动座35活动安装在纠位板34上，夹持臂36转动安装在移动座35上，抬升气囊37固定安装在夹持臂36上； 所述检测机构4包括外接架41，外接架41固定安装在停车库1上，外接架41上一侧设置有激光雷达43，停车库1上活动安装有拦截杆45； 所述AGV搬运车机构6包括车体61，车体61滑动安装在横移板5上，车体61上活动安装有底盘顶座62，底盘顶座62上活动安装有侧梳齿63，侧梳齿63上活动安装有顶升板632，侧梳齿63上设置有用于配合限位的侧限位板634以及防坠板637。

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