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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118903508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410976031.4，技术领域涉及：A61L2/26；该发明授权一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法是由李长胜;钱超;段星光;刁金鹏;武锡彭设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法，该拆装机构的左侧消毒连接件固定连接于左侧支架的顶端；右侧消毒连接件的底端固定连接于右侧支架的顶端；轴承安装于右侧消毒连接件顶端的第二通孔内；轴向连接件与左侧消毒连接件和轴承固定连接；轴向连接件设置有沿其轴向中心贯穿的工作通道；左侧支架设置有弧形滑槽，右侧支架设置有弧形滑轨，并在弧形滑轨一侧安装有多个螺杆外螺纹轴承，螺杆外螺纹轴承与弧形滑槽滚动配合；工作套管固定安装于轴向连接件，并穿过工作通道。上述拆装机构能够实现未消毒的脊柱内镜手术机器人和可消毒手术器械、内镜和工作套管等器械的无菌隔离。

本发明授权一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构，其特征在于，脊柱内镜手术机器人包括工作套管、手术器械、驱动平台、内镜、内镜运动平台、旋转平台、底座、左侧支架以及右侧支架；所述驱动平台能够移动地安装于所述旋转平台；所述手术器械可拆卸地安装于所述驱动平台；所述内镜固定安装于所述内镜运动平台上；所述内镜运动平台能够移动地安装于所述旋转平台；所述旋转平台能够转动地安装于所述底座；所述左侧支架固定安装于所述旋转平台；所述右侧支架固定安装于所述底座；所述拆装机构包括轴向连接件、左侧消毒连接件、轴承以及右侧消毒连接件； 所述左侧消毒连接件的顶端设置有第一通孔，底端固定连接于所述左侧支架的顶端； 所述右侧消毒连接件的顶端设置有第二通孔，底端固定连接于所述右侧支架的顶端； 所述轴承安装于所述第二通孔内； 所述轴向连接件依次贯穿所述第一通孔和所述轴承的内孔，并与所述左侧消毒连接件和所述轴承固定连接，用于限制所述左侧消毒连接件与所述右侧消毒连接件的相对轴向运动；所述轴向连接件设置有沿其轴向中心贯穿的工作通道； 所述轴承用于使所述左侧消毒连接件能够绕所述轴承的轴心线相对所述右侧消毒连接件转动； 所述左侧支架在朝向所述右侧支架的一侧设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽的旋转轴心与所述轴承的轴心线重合； 所述右侧支架设置有与所述弧形滑槽对应配合的弧形滑轨，并在所述弧形滑轨朝向所述弧形滑槽的一侧安装有多个螺杆外螺纹轴承，所述螺杆外螺纹轴承与所述弧形滑槽滚动配合； 所述工作套管固定安装于所述轴向连接件，并穿过所述工作通道。

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