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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种机器人的控制方法及主控芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410964649.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的控制方法及主控芯片是由黄泰明;许登科设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的控制方法及主控芯片在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，可以直接到该区域寻找宠物。不需要专门使用UWB等传感器来对宠物进行定位，只需要构建时间区域映射表，通过数据分析处理的方式，可以快速找到宠物，使机器人以更低的硬件成本实现对宠物有效监控的效果，有利于机器人产品的市场推广和应用。

本发明授权一种机器人的控制方法及主控芯片在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，机器人获取地图数据，确定地图中的区域分布情况，然后进入步骤S2； 步骤S2，机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，然后进入步骤S3； 步骤S3，机器人对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后进入步骤S4； 步骤S4，在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，并直接到该区域寻找宠物； 其中，所述步骤S1具体包括以下步骤： 步骤S11，机器人接收外部设备发送的地图数据，进入步骤S12； 步骤S12，机器人对地图进行九宫格虚拟分区，进入步骤S13； 步骤S13，机器人对分区后的虚拟区域进行编号； 其中，所述步骤S3具体包括以下步骤： 步骤S31，机器人统计存储器中所记录的数据，判断宠物出现在一个虚拟区域中的时间与宠物出现在另一个虚拟区域的时间是否有重叠，如果是则进行步骤S32，否则进入步骤35； 步骤S32，机器人把所重叠的时间作为参考时间，然后判断宠物在参考时间出现在任意一个虚拟区域的天数，是否最大且唯一，如果是则进入步骤S33，否则进入步骤S34； 步骤S33，机器人把天数最大且唯一所对应的虚拟区域，作为宠物在该参考时间内会出现的定位区域，并记录到时间区域映射表中； 步骤S34，机器人把天数最大且相同的虚拟区域，都作为宠物在该参考时间内会出现的定位区域，并记录到时间区域映射表中； 步骤S35，机器人把没有重叠的时间里宠物所在的虚拟区域，作为宠物在该没有重叠的时间内会出现的定位区域，并记录到时间区域映射表中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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