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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118835940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411126028.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法是由刘智;李泉新;许超;方俊;贺阳子设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法，包括钻杆仓和机械臂。其中，机械臂包括连接杆，连接杆中间固定设置有矩形轨道，连接板能够沿矩形轨道的长轴方向移动；连接板上垂直固定安装有第一外套筒，第一外套筒内安装有两端伸出第一外套筒外的第一内套筒，第一内套筒能够在第一外套筒内沿竖向升降移动；第一内套筒的底端通过第二马达铰接有第二外套筒，第二外套筒内安装有第二内套筒，第二内套筒和第二外套筒之间设置有第四油缸；第二内套筒的底端通过第三马达铰接有夹杆组件。本发明能够实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换，还能够实现对大直径长钻杆的机械化加卸，更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。

本发明授权适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置，包括钻杆仓1和机械臂2；其特征在于： 所述的钻杆仓1包括调平底座101，调平底座101上安装有U型钻杆架102，U型钻杆架102为上部开口的框形结构，U型钻杆架102内用于码放钻杆4；所述的调平底座101上还竖向安装有升降组件103； 所述的升降组件103包括左轨道10301和右轨道10302，左轨道10301和右轨道10302的底端分别竖向固定安装在调平底座101上，左轨道10301和右轨道10302上安装有上横梁10303，上横梁10303和右轨道10302之间安装有移动组件10304，上横梁10303和左轨道10301之间设置有调角组件10305；在移动组件10304的驱动下，移动组件10304沿右轨道10302上下移动，调角组件10305沿左轨道10301上下移动，上横梁10303移动至上端极限位置状态下，调角组件10305能够带动上横梁10303转动； 所述的上横梁10303上安装有层码杆组件104； 所述的机械臂2包括第一连接杆201，第一连接杆201中间固定设置有矩形轨道202，矩形轨道202的长轴方向与第一连接杆201相垂直设置，矩形轨道202上安装有连接板203，连接板203能够沿矩形轨道202的长轴方向移动； 所述的连接板203上垂直固定安装有第一外套筒204，第一外套筒204内安装有两端伸出第一外套筒204外的第一内套筒205，第一内套筒205能够在第一外套筒204内沿竖向升降移动； 所述的第一内套筒205的底端通过第二马达206铰接有第二外套筒207，第二外套筒207内安装有第二内套筒208，第二内套筒208和第二外套筒207之间设置有第四油缸209；第二内套筒208的底端通过第三马达210铰接有夹杆组件211。

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