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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411154010.0，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机是由陈云;杨泽宇;张芷宁;熊子介设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，并提出了一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，包括车体、调节机构、侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件，调节机构包括环绕组件与调高机构，所述环绕组件设置在车体上，所述环绕组件包括环绕活动部，所述环绕组件上设置有环绕中心，所述环绕活动部可绕环绕中心进行三百六十度转动，所述调高机构设置在环绕活动部上。该用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，通过将侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件集成在同一车体上，进行芋头的全周期管理作业，可降低设备成本与人工成本，同时，设置的调节机构可使侧芽修剪机构绕芋头主茎干进行360°全方位环绕修剪作业，可降低侧芽修剪难度，并提高修剪效率。

本发明授权一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机在权利要求书中公布了：1.一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，其特征在于：包括车体1、调节机构2、侧芽修剪机构3、施肥组件4与培土组件5，其中， 调节机构2包括环绕组件21与调高机构22，所述环绕组件21设置在车体1上，所述环绕组件21包括环绕活动部211，所述环绕组件21上设置有环绕中心，所述环绕活动部211可绕环绕中心进行三百六十度转动，所述调高机构22设置在环绕活动部211上，所述调高机构22包括升降部221，所述升降部221可相对于环绕活动部211进行竖向移动； 侧芽修剪机构3设置在升降部221上，以跟随环绕活动部211与升降部221进行移动，对芋头主茎干侧芽进行环绕修剪； 施肥组件4设置在车体1上，所述施肥组件4具有施肥端，所述施肥端延伸至车体1的外侧； 培土组件5包括培土刀51，所述培土刀51设置在车体1的外侧； 所述环绕组件21还包括连接架212、弧形齿板213、驱动齿轮214、第一电机215、弧形滑轨216、收卷线轮217与第二电机218，其中， 连接架212设置在车体1上； 弧形齿板213活动设置在连接架212上，所述环绕中心位于弧形齿板213所在圆的圆心，所述弧形齿板213的一侧设置有开口，以使芋头主茎干可进入弧形齿板213并位于环绕中心，所述环绕活动部211滑动设置在弧形齿板213的外侧，所述弧形齿板213远离环绕中心的一侧设置有延其弧面分布的配合齿； 驱动齿轮214设置在连接架212上，并与弧形齿板213的配合齿啮合，以驱动弧形齿板213绕环绕中心转动； 第一电机215固定在连接架212上，且输出端与驱动齿轮214传动连接； 弧形滑轨216固定在弧形齿板213上，且弧形滑轨216与弧形齿板213位于同一圆弧上，所述环绕活动部211滑动设置在弧形滑轨216上； 收卷线轮217的数量为两个，且分别设置在弧形齿板213的两端上，两个所述收卷线轮217上均缠卷有拉绳，两个拉绳的端部分别固定至环绕活动部211的两侧，以通过收卷线轮217拉动环绕活动部211沿弧形滑轨216滑动； 第二电机218的数量为两个，且均固定在弧形齿板213上，两个所述第二电机218分别与两个收卷线轮217传动连接。

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