哈尔滨工业大学岳洪浩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种运动联动自适应地形的平衡移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411004720.5，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种运动联动自适应地形的平衡移动装置是由岳洪浩;司明雨;杨飞;欧阳君勇;韩宇龙;马翔宇设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动联动自适应地形的平衡移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，属于地外星体探测车车体安全可靠抵达星表技术领域。包括外壳、联动组件和车轮，联动组件、车轮分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮连接；联动组件包括大梯形滑块、小梯形滑块和竖直腿，大梯形滑块的左右两侧分别滑动设置有小梯形滑块，小梯形滑块的前后两侧分别滑动连接有竖直腿，竖直腿与外侧的车轮连接。本发明具有结构简单化、轻量化、低功耗及成本低的特点，故障率低，适用于恶劣环境。
本发明授权一种运动联动自适应地形的平衡移动装置在权利要求书中公布了：1.一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，其特征在于：包括外壳、联动组件和车轮5，联动组件、车轮5分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮5连接； 联动组件包括大梯形滑块6、小梯形滑块7和竖直腿8，大梯形滑块6的两侧分别设置有小梯形滑块7，小梯形滑块7的两侧分别连接有竖直腿8，竖直腿8与车轮5连接； 外壳包括悬架上外壳1、悬架外壳2和封闭板3，悬架上外壳1、悬架外壳2和封闭板3从上到下顺次连接； 悬架外壳2包括第一悬架外壳密闭槽2-1-1和第二悬架外壳密闭槽2-1-2，第一悬架外壳密闭槽2-1-1的下部固定垂直设置有四个均匀设置的第二悬架外壳密闭槽2-1-2； 第一悬架外壳密闭槽2-1-1的中部为中部腔体，第一悬架外壳密闭槽2-1-1的左右两侧为边部腔体； 第二悬架外壳密闭槽2-1-2设置在边部腔体的下部； 大梯形滑块6的左右两侧具有第一导向面6-1-1，大梯形滑块6与第一悬架外壳密闭槽2-1-1的中部腔体滑动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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