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龙图腾网获悉衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司申请的专利一种母液粉剂智能批量上药装置及上药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115737435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304961.2，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种母液粉剂智能批量上药装置及上药方法是由林伟旺;曾巧异;钟清文设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种母液粉剂智能批量上药装置及上药方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种母液粉剂智能批量上药装置，其包括：上药机架组件，其包括第一容置部以及第二容置部；机架转动组件，其包括转动驱动组件以及转动安装座；第一上料机构，其包括粉剂瓶上料组件以及粉剂瓶平移组件；第二上料机构，其包括母液瓶上料组件以及母液瓶平移组件。根据本发明的母液粉剂智能批量上药装置，由于第一容置部和第二容置部上下设置，能够节省上药空间；设置药物检测装置，读取识别治具和药物信息。同时设置有机架转动组件对上药机架组件进行旋转驱动，能够使粉剂瓶平移组件或母液瓶平移组件进行快速、正确上药，从而提高上药效率。

本发明授权一种母液粉剂智能批量上药装置及上药方法在权利要求书中公布了：1.一种母液粉剂智能批量上药装置，其特征在于，所述母液粉剂智能批量上药装置包括： 上药机架组件1，其包括第一容置部11以及第二容置部12； 机架转动组件2，其包括用于驱动所述上药机架组件1转动以切换上药口的转动驱动组件21以及转动安装座22； 第一上料机构3，其包括用于批量存放粉剂瓶的粉剂瓶上料组件31以及用于推动存放在所述粉剂瓶上料组件31上的粉剂瓶平移并进行拨瓶上药的粉剂瓶平移组件32； 第二上料机构4，其包括用于批量存放母液瓶的母液瓶上料组件41以及用于推动存放在所述母液瓶上料组件41上的母液瓶平移并进行拨瓶上药的母液瓶平移组件42； 所述转动驱动组件21固定在所述转动安装座22上，所述上药机架组件1安装在所述转动安装座22上并在所述转动驱动组件21的驱动下进行转动； 所述粉剂瓶平移组件32设置在所述第一容置部11的顶部，所述粉剂瓶上料组件31设置在所述第一容置部11内且位于所述粉剂瓶平移组件32的下方，以使所述粉剂瓶平移组件32能够对存放在所述粉剂瓶上料组件31上的粉剂瓶进行拨瓶上药； 所述母液瓶平移组件42设置在所述第二容置部12的顶部，所述母液瓶上料组件41设置在所述第二容置部12内且位于所述母液瓶平移组件42的下方，以使所述母液瓶平移组件42能够存放在所述母液瓶上料组件41上的母液瓶进行拨瓶上药； 所述上药机架组件1包括左支撑板13、右支撑板14、下隔板15、中隔板16、第一滑轨组件17、第二滑轨组件18、检测组件6、母液瓶检测霍尔电路板61以及定位组件7，所述左支撑板13和右支撑板14设置在所述下隔板15的两侧并形成容置空间；所述中隔板16设置在所述左支撑板13和右支撑板14之间且位于所述下隔板15的上方，并将所述容置空间分割成所述第一容置部11和所述第二容置部12；所述第一滑轨组件17设置在所述第一容置部11内，所述第二滑轨组件18设置所述第二容置部12内；所述检测组件6和母液瓶检测霍尔电路板61设置在左支撑板13，且上下分布；所述定位组件7设置在左支撑板13内侧下端； 所述母液粉剂智能批量上药装置还包括第三上料机构5，所述第三上料机构5包括用于批量存放百特袋的百特袋上料组件51以及用于推动存放在所述百特袋上料组件51上的百特袋平移并进行拨瓶上药的百特袋平移组件52，所述百特袋平移组件52设置在所述第二容置部12的顶部，所述百特袋上料组件51设置在所述第二容置部12内且位于所述百特袋平移组件52的下方，以使所述百特袋平移组件52能够对存放在所述百特袋上料组件51上的百特袋进行拨瓶上药。

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