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龙图腾网获悉中船航海科技有限责任公司申请的专利一种兼顾装订及报警的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189204.5，技术领域涉及：G08B21/00；该发明授权一种兼顾装订及报警的控制系统是由蔡忠仁;陈杰;沈旻雅;杨子健设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾装订及报警的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾装订及报警的控制系统及方法，包括至少一个微特电机传感器、至少一个双通道组合电路、择源电路、选频电路、报警电路、保护电路、解调电路、低通滤波器、校正电路、装订匹配电路、脉宽调制电路、功率驱动电路和电源。本发明能实现多种不同速比的双通道微特电机信号的接收与发送，兼顾有装订信号发送以及失配角报警保护功能，可提高机电类信号发送的实时性和安全性，可维修性好。

本发明授权一种兼顾装订及报警的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种兼顾装订及报警的控制系统，其特征在于，包括至少一个微特电机传感器、至少一个双通道组合电路、择源电路、选频电路、报警电路、保护电路、解调电路、低通滤波器、校正电路、装订匹配电路、脉宽调制电路、功率驱动电路和电源；所述微特电机传感器的信号输出端通过所述双通道组合电路连接至所述择源电路的输入端，所述择源电路的输出端连接至所述选频电路的输入端，所述选频电路的输出端分别连接至所述报警电路的输入端及保护电路的第一输入端，所述报警电路的输出端连接至所述保护电路的第二输入端，所述保护电路的输出端连接至所述解调电路的输入端，所述解调电路连接有参考电压，所述解调电路的输出端连接至所述低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接至所述校正电路的输入端，所述校正电路的输出端连接至所述装订匹配电路的输入端，所述装订匹配电路的输出端连接至所述脉宽调制电路的输入端，所述脉宽调制电路的输出端连接至所述功率驱动电路的输入端，所述功率驱动电路的输出端连接至外部执行电机的驱动端，所述执行电机的输出轴与传动链连接，所述微特电机传感器安装在所述传动链上，所述微特电机传感器包括两个，分别为第一微特电机传感器和第二微特电机传感器，所述第一微特电机传感器的信号输出端连接至一个双通道组合电路的输入端，所述第二微特电机传感器的信号输出端连接至另一个双通道组合电路的输入端，所述第一微特电机传感器为自整角机，所述第二微特电机传感器为旋转变压器，二者均分别输出粗通道信号和精通道信号，所述择源电路用于通过手动选取，将经所述双通道组合电路组合后的自整角机输出信号和旋转变压器输出信号中的其中一种传输至所述选频电路，所述装订匹配电路适于提供可调的第一直流信号，所述第一直流信号与所述校正电路输出的第二直流信号叠加形成直流装订信号，通过调整所述第一直流信号的值来改变所述直流装订信号的输出值。

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