北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心胡雪瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184226.2，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理方法是由胡雪瑶;龙佳敏;裴秋波;吴孟;李阳设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达时间‑多普勒双域联合编码波形设计与处理方法。本发明设计了两组互质多普勒频率调制方案，其内涵在于每一组多普勒调制频率为非均匀等间隔，每一发射天线的相邻多普勒频率间距唯一，并与其余发射天线无公约数，此时两组互质多普勒频分复用波形间具有不匹配特性，在发射匹配时可提供更丰富的信息，提高匹配的成功率。
本发明授权一种雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理方法，该方法的步骤包括： 步骤一、根据发射天线个数与雷达测速范围，设计具有不同互质多普勒调制频率相位编码值和不同序列时间间隔的两组正交波形； 步骤二、雷达通过时分复用方式交替发射步骤一所设计的两组正交波形，同时雷达接收端采集两组回波信号，并将采集到的两组回波信号分别进行二维快速傅里叶变换，得到两组多通道距离多普勒频谱； 步骤三、将步骤二得到的两组多通道距离多普勒频谱进行多通道间非相参积累，得到距离多普勒检测谱，然后对得到的距离多普勒检测谱逐距离点进行多普勒维恒虚警率目标检测，得到目标距离索引信息与目标多普勒索引信息，通过得到的目标多普勒索引信息进行目标匹配，根据目标匹配结果判别目标是否发生碰撞，如果发生碰撞再进行碰撞类型判别，得到碰撞类型结果； 步骤四、根据步骤三得到的目标距离索引信息与目标多普勒索引信息，以及得到的目标匹配结果、目标是否发生碰撞结果以及碰撞类型结果进行目标的角度测量与速度解模糊，得到目标的速度与角度，完成了雷达时间-多普勒双域联合编码波形设计与处理。
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