中车南京浦镇车辆有限公司张军贤获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司申请的专利一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448089.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法是由张军贤;吕红强;朱少华;郑殿科;张金磊;齐玉玲;顾鹏;李光云;刘莉;陈丽;沈运哲;王保强;王田虎设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法，包括以下步骤：获取所有定位基站的初始位置；设置遍历抗差卡尔曼滤波模型中的校验信息参数；获取途经所有定位基站初始位置的定位路线数据；将定位路线数据输入遍历抗差卡尔曼滤波模型进行处理，得到定位基站的优化位置；利用定位基站优化位置与初始位置的比较得到最优校验信息值；将最优校验信息值设为本次定位的模型校验信息，并开始定位。本发明通过将遍历算法的思想与抗差卡尔曼滤波算法相结合，从而可以有效地解决在实际定位过程中难以保证抗差卡尔曼滤波算法模型中检验信息最优性的问题，从而能够进一步提高算法的精确度，获得更优的滤波效果。
本发明授权一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的伪卫星室内定位优化方法，其特征在于，该伪卫星室内定位优化方法包括以下步骤： S1、利用测量技术获取所有定位基站的初始位置； S2、设置遍历抗差卡尔曼滤波模型中的校验信息参数； S3、获取途经所有定位基站初始位置的定位路线数据； S4、将所述定位路线数据输入遍历抗差卡尔曼滤波模型进行处理，得到定位基站的优化位置； S5、利用定位基站优化位置与初始位置的比较得到最优校验信息值； S6、将所述最优校验信息值设为本次定位的模型校验信息，并开始定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车南京浦镇车辆有限公司，其通讯地址为：210031 江苏省南京市江北新区泰山园区浦珠北路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励