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龙图腾网获悉深圳市锐明技术股份有限公司申请的专利一种行为检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111566682.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种行为检测方法、装置、终端设备及存储介质是由高毅鹏;黄凯明设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行为检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于行为检测技术领域，提供了一种行为检测方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取公共交通工具内目标人群的图像数据和音频数据；将图像数据输入预设的时序检测模型中进行处理，得到图像数据的图像特征向量；将音频数据输入预设的声音检测模型中进行处理，得到音频数据的音频特征向量；根据图像特征向量和音频特征向量确定目标人群的行为状态，从而提高公共交通工具内检测危险事件的效率。

本发明授权一种行为检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行为检测方法，其特征在于，包括： 获取公共交通工具内目标人群的图像数据和音频数据； 将所述图像数据输入预设的时序检测模型中进行处理，得到所述图像数据的图像特征向量； 将所述音频数据输入预设的声音检测模型中进行处理，得到所述音频数据的音频特征向量； 根据所述图像特征向量和所述音频特征向量确定所述目标人群的行为状态； 其中，所述将所述图像数据输入预设的时序检测模型中进行处理，得到所述图像数据的图像特征向量，包括： 对所述图像数据进行特征提取，得到卷积特征； 将所述卷积特征输入所述时序检测模型的检测子网中进行处理，确定目标特征图和第一时序特征值，所述检测子网通过Anchorfree方法构建； 将所述卷积特征和所述目标特征图输入所述时序检测模型的分类子网中进行下采样处理，确定第二时序特征值； 将所述第一时序特征值和第二时序特征值串联处理，确定所述图像特征向量； 其中，在确定目标特征图之后，还包括： 对所述目标特征图进行边框回归处理，若处理后的目标特征图中存在预设类型的对象，则进行提示操作； 所述根据所述图像特征向量和所述音频特征向量确定所述目标人群的行为状态，包括： 将预设数量的图像特征向量和预设数量的音频特征向量分别进行乘积处理，得到预设数量的特征向量； 将所述预设数量的特征向量与未进行乘积处理的图像特征向量和未进行乘积处理的音频特征向量进行拼接处理，得到目标特征向量； 对所述目标特征向量进行处理确定所述目标人群的行为状态。

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