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龙图腾网获悉哲内提申请的专利用于生成和更新数字地图的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113008248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011502146.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于生成和更新数字地图的方法和系统是由托尼·古斯塔夫松;约阿基姆·林·索尔斯泰特设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成和更新数字地图的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于生成和更新数字地图的方法和系统。通过至少一个道路车辆使用沿着道路部分的多个通道来生成和更新数字地图。每个道路车辆包括具有至少一个传感器的感知系统，至少一个传感器被配置为监控车辆的周围环境。该方法包括：从至少一个道路车辆获取每个通道的定位数据和传感器数据；基于所获取的传感器数据来在每个获取的纵向位置处形成周围环境的子地图表示，并且估计每个路段内每个获取的纵向位置的纵向误差；通过将所估计的纵向误差应用于每个对应的获取的纵向位置，来确定每个通道的每个道路车辆的多个新的纵向位置；以及将所确定的多个新的纵向位置应用于关联的传感器数据，以便生成沿着道路部分的周围环境的地图表示的第一层。

本发明授权用于生成和更新数字地图的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于通过至少一个道路车辆使用沿着道路部分的多个通道来生成和更新数字地图的方法，每个道路车辆包括具有至少一个传感器的感知系统，所述至少一个传感器被配置为监控所述车辆的周围环境，所述方法包括： 从所述至少一个道路车辆获取每个通道的定位数据和传感器数据， 其中，所述定位数据包括所述道路部分的多个路段内的每个通道的多个纵向位置，并且所述传感器数据包括关于在每个纵向位置处的每个道路车辆的周围环境的信息； 基于所获取的传感器数据来在每个获取的纵向位置处形成所述周围环境的子地图表示； 通过基于来自公共路段的所形成的子地图表示的相似度水平而对所述公共路段内的每个获取的纵向位置的纵向误差执行数字优化，来估计每个路段内的每个获取的纵向位置的所述纵向误差； 通过将所估计的纵向误差应用于每个对应的获取的纵向位置，来确定每个通道的每个道路车辆的多个新的纵向位置；以及 将所确定的多个新的纵向位置应用于关联的传感器数据，以便生成沿着所述道路部分的所述周围环境的地图表示的第一层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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