发那科株式会社原田鎭郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112643711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032531.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法是由原田鎭郎设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种维护管理装置1、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法，能够基于气体压力的减少量来判断适当的维护。该维护管理装置1管理设置在多关节型机器人的臂上的气弹簧的维护，该维护管理装置具备：气体压力测量部11，其定期地测量气弹簧内部的气体压力；维护判断部12，其基于每单位时间或每单位工作距离的气体压力的降低量，判断气弹簧有无异常；以及通知部13，其向作业人员进行基于维护判断部的判断结果的通知。
本发明授权气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法在权利要求书中公布了：1.一种维护管理装置，其特征在于， 所述维护管理装置管理设置在多关节型机器人的臂上的气弹簧的维护，所述维护管理装置具备： 气体压力测量部，其定期地测量所述气弹簧内部的气体压力； 维护判断部，其基于每单位时间或每单位工作距离的所述气体压力的降低量，判断所述气弹簧有无异常以及应进行的维护的类别；以及 通知部，其向作业人员进行基于该维护判断部的判断结果的通知， 所述维护判断部在所述气体压力的降低量大于预定阈值时，判断所述气弹簧有异常，并且判断对所述气弹簧应进行的维护是更换所述气弹簧；在所述气体压力的降低量为预定阈值以下时，判断所述气弹簧没有异常，并且判断对所述气弹簧应进行的维护是填充气体，并计算至所述气体压力降低到预定阈值为止的剩余时间， 所述通知部进行关于更换所述气弹簧的通知、或者关于所述剩余时间的通知。
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