普锐医疗(香港)有限公司黄述贵获国家专利权
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龙图腾网获悉普锐医疗(香港)有限公司申请的专利连接机构及具有该连接机构的医疗机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223539910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422997045.2,技术领域涉及:H01R13/02;该实用新型连接机构及具有该连接机构的医疗机器人是由黄述贵;黄家敬设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接机构及具有该连接机构的医疗机器人在说明书摘要公布了:一种连接机构,用于连接机械臂和执行机构,包括:设置在机械臂的末端的第一连接部,其与机械臂连接到的电源和信号源电连接;设置在执行机构的末端的第二连接部,其与执行机构的执行器和信号接收器电连接;第一连接部和第二连接部中的一个包括至少两个可伸缩的导体,而另一个包括至少两个接触导体,当执行机构安装至机械臂的末端处时,可伸缩的导体受压缩,并分别抵靠于接触导体,使得电源能与执行器电连接,信号源能与信号接收器电连接。该连接机构能实现机械臂与执行机构之间快速电气连接,而无需操作人员的手动操作。本实用新型还提出了一种医疗机器人,其机械臂借助前述连接机构连接有执行机构,该医疗机器人能快速拆装不同的执行机构。
本实用新型连接机构及具有该连接机构的医疗机器人在权利要求书中公布了:1.一种连接机构,用于连接机械臂和执行机构,所述机械臂连接有电源和信号源,所述执行机构具有执行器和信号接收器, 其特征在于, 所述连接机构包括: 设置在所述机械臂的末端的第一连接部,所述第一连接部与所述电源和所述信号源分别电连接, 设置在所述执行机构的末端的第二连接部,所述第二连接部与所述执行器和所述信号接收器分别电连接, 其中,所述第一连接部和所述第二连接部中的一个包括至少两个可伸缩的导体,而所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个包括至少两个接触导体, 当所述执行机构安装至所述机械臂的末端处时,所述至少两个可伸缩的导体受压缩,并分别抵靠于所述至少两个接触导体,使得所述电源能与所述执行机构的所述执行器电连接,并且所述信号源能与所述执行机构的所述信号接收器电连接。
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