中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院左小伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院申请的专利一种用于二衬台车的高精度行走定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223539138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238568.5，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种用于二衬台车的高精度行走定位系统是由左小伟;姚青松;李俊;袁中华;刘龙飞;刘素云;刘志中;操光伟;孙克清;张咏;何学谦设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于二衬台车的高精度行走定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于二衬台车的高精度行走定位系统，包括行走机构、转向机构、空气开关组、行走驱动控制器、转向驱动控制器、激光测距传感器，行走机构包括行走轮和驱动电机，用于驱动二衬台车行走，转向机构包括旋转电机，用于调整二衬台车的行进方向，空气开关组连接行走驱动控制器和转向驱动控制器，行走驱动控制器控制所述行走机构的行走动作，转向驱动控制器控制所述转向机构的转向动作，激光测距传感器均匀对称布置于二衬台车的两侧，用于测量二衬台车与隧道初期支护面的距离。本申请的高精度行走定位系统通过自动化、智能化的方式实现对二衬台车的精准定位，提高二衬台车定位的准确性和施工效率。
本实用新型一种用于二衬台车的高精度行走定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于二衬台车的高精度行走定位系统，其特征在于，包括行走机构1、转向机构2、空气开关组3、行走驱动控制器4、转向驱动控制器5、激光测距传感器6，所述行走机构1包括行走轮和驱动电机，用于驱动二衬台车行走，所述转向机构2包括旋转电机，用于调整二衬台车的行进方向，所述空气开关组3连接所述行走驱动控制器4和转向驱动控制器5，用于为所述行走驱动控制器4和转向驱动控制器5提供电源动力，所述行走驱动控制器4控制所述行走机构1的行走动作，所述转向驱动控制器5控制所述转向机构2的转向动作，所述激光测距传感器6均匀对称布置于二衬台车的两侧，用于测量二衬台车与隧道初期支护面的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司智慧建造研究院，其通讯地址为：430061 湖北省武汉市武昌区中山路277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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