买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种灵巧手重复运动精度测试工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223538532U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423233524.3，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种灵巧手重复运动精度测试工装是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵巧手重复运动精度测试工装在说明书摘要公布了：本申请提供了一种灵巧手重复运动精度测试工装，在重复运动精度测试模块中增加零位限制组件，零位限制组件向移动块提供驱动力，使得移动块与千分表的测量针抵接，移动块在驱动力的作用下继续对测量针进行压缩，当测量针静止不动时，千分表测量针的测量零位位于千分表测量针行程的中间位置，得到千分表测量针的测量零位，从而利用同一个重复运动精度测试工装完成灵巧手的左手和右手的重复运动精度测试，缩短了重复运动精度测试的测试时间；而且，设计一个灵巧手重复运动精度测试工装就可完成灵巧手双手的重复运动精度测试，降低了灵巧手重复运动精度测试工装的设计难度。

本实用新型一种灵巧手重复运动精度测试工装在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，包括：底板100、重复运动精度测试模块200和灵巧手安装座300； 所述重复运动精度测试模块200固定在所述底板100上，所述灵巧手安装座300与所述底板100滑动连接，所述灵巧手安装座300位于所述重复运动精度测试模块200的一侧； 所述重复运动精度测试模块200，包括：立柱210、安装板220、第一直线导向组件230、千分表安装块240、千分表250、移动块260及零位限制组件270； 所述立柱210固定在所述底板100上，所述安装板220固定在所述立柱210上，所述第一直线导向组件230设置在所述安装板220靠近所述灵巧手安装座300的一侧，所述零位限制组件270设置在所述安装板220远离所述灵巧手安装座300的另一侧；其中，所述第一直线导向组件230的延伸方向与所述底板100的延伸方向相同； 所述移动块260与所述第一直线导向组件230固定连接，并与所述零位限制组件270连接； 所述千分表安装块240固定在所述安装板220靠近所述灵巧手安装座300的一侧，所述千分表250固定在所述千分表安装块240上，固定后的所述千分表250位于移动块260的一侧且所述千分表250的测量针与所述移动块260抵接； 所述移动块260能够在所述第一直线导向组件230的导向下在所述第一直线导向组件230的延伸方向上滑动； 所述零位限制组件270向所述移动块260提供驱动力，使得所述移动块260与所述千分表250的测量针抵接，所述移动块260在驱动力的作用下继续对所述测量针进行压缩，当所述测量针静止不动时，所述千分表250测量针的测量零位位于所述千分表250测量针行程的中间位置，从而得到所述千分表250测量针的测量零位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京因时机器人科技有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区24幢A3-4-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。