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龙图腾网获悉浙江偌博特自动化科技有限公司申请的专利一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223529530U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422689492.1，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构是由于川川;蔡海分;于伯永设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构，包括箱体，所述箱体的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有对称设置的转动座A，所述箱体的内部底面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有转动座B，所述转动座A与转动座B之间通过连接杆转动连接，所述滑动板的底部两端固定连接有若干组减震弹簧，本实用新型通过驱动电机、旋转电机和减速机控制，实现了夹持爪的高度调节和翻转操作，增强了适应性和灵活性，真空泵和智能感应器的协同作用确保了工件的稳定夹持和安全搬运，同时避免了对工件的损伤，提高了操作的稳定性和安全性。

本实用新型一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种医疗行业使用的两轴悬臂型90度机械手结构，包括加高座1和主臂2，其特征在于：所述主臂2设置在加高座1的一侧，所述加高座1的底部固定安装有筒体3，所述筒体3的内部滑动连接有活塞A4，所述活塞A4的底部固定连接有活塞杆5，所述筒体3的底部固定连接有外壳7，所述外壳7的内部顶端两侧均开设有滑槽8，所述滑槽8的内部滑动连接有滑块9，所述滑块9的一侧固定连接有连接板10，所述外壳7的内部底端两侧固定连接有滑轨11，所述滑轨11的内部滑动连接有齿条A12，所述齿条A12的上表面啮合连接有缺齿轮13，所述缺齿轮13的中心处贯穿固定连接有转动轴14，所述转动轴14通过轴承与外壳7的内壁转动连接，所述连接板10的底部固定连接有竖杆15，所述竖杆15与转动轴14之间通过连杆16转动连接，所述加高座1的表面固定安装有真空泵17，所述真空泵17与筒体3之间通过输气管固定连通，所述外壳7的内部固定安装有抽气管18，所述连接板10的底部固定连接有传动杆19，所述传动杆19贯穿至抽气管18内部的一端固定连接有活塞B20，所述抽气管18的底部固定连通有吸盘21，所述齿条A12的底部固定连接有夹持爪22，所述夹持爪22的内部设置有感应机构。

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