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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种清洗设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251712.5，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种清洗设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由张厚凯设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洗设备的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，可以应用于液冷服务器技术领域。该方法包括：确定参考压力值与清洗设备中目标泵出口处流体的实时压力值之间的压力差值；利用预设的压力控制参数基于滞后关系处理压力差值，确定转速调节信号，滞后关系指示了从目标泵转速变化时刻至采集到流体压力值变化时刻之间的滞后程度；控制目标泵基于转速调节信号指示的转速运行以调整目标泵的输出流量，来使调整后的压力值接近参考压力值；其中，压力控制参数是基于目标泵出口处流体的惯性时间常数和压力波传播延迟时间，对滞后关系进行仿真计算得到的。

本发明授权一种清洗设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定参考压力值与清洗设备中目标泵出口处流体的实时压力值之间的压力差值； 利用预设的压力控制参数基于滞后关系处理所述压力差值，确定转速调节信号，所述滞后关系指示了从所述目标泵转速变化时刻至采集到流体压力值变化时刻之间的滞后程度； 控制所述目标泵基于所述转速调节信号指示的转速运行以调整所述目标泵的输出流量，来使调整后的压力值接近所述参考压力值； 其中，所述目标泵包括电机和叶轮，所述目标泵与所述清洗设备的流体通路连通，所述压力控制参数是基于目标泵出口处流体的惯性时间常数和压力波传播延迟时间，对所述滞后关系进行仿真计算得到的，包括： 根据所述惯性时间常数计算流体压力值实际变化时刻至流体压力稳态时刻的过渡速率，得到惯性延迟参数，所述惯性延迟参数指示了所述流体在所述流体通路中流动的变化快慢；根据所述压力波传播延迟时间计算从所述目标泵转速变化时刻至压力波传递至压力传感器的时刻的时间差，得到采集延迟参数；根据所述惯性延迟参数、所述采集延迟参数和压力静态增益，得到流体惯性参数，所述压力静态增益表示稳态下所述流体通路中压力变化量与流量变化量的比值； 基于所述电机的绕组电感与转子惯量，确定对所述电机的振荡程度加以指示的电机振荡参数；基于所述叶轮的转动惯量和阻尼系数，确定叶轮滞后参数，所述叶轮滞后参数表示电机转速变化时刻和叶轮输出流体的流量值变化时刻的时间差；通过所述电机振荡参数、所述叶轮滞后参数和所述流体惯性参数来表征所述滞后关系，得到所述压力控制参数； 所述惯性时间常数通过所述流体从流体通路起点流出直至所述流体充满所述流体通路且达到额定流速的响应时间得到，所述压力波传播延迟时间通过所述流体的压力波自流体通路起点传播至流体通路终点的所需时间得到。

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