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龙图腾网获悉北京华益精点生物技术有限公司申请的专利一种样本卸载装置及全自动荧光仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149116.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种样本卸载装置及全自动荧光仪是由王正红;陈金辉;秦俭设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本卸载装置及全自动荧光仪在说明书摘要公布了：本申请涉及样本处理及检测领域，尤其是涉及一种样本卸载装置及全自动荧光仪，包括推送机构、抓料机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述推送机构往复移动，所述推送机构作用于所述抓料机构用于连续抓取样本，所述抓料机构包括推杆和角度调节组件，所述推杆通过所述角度调节组件与所述推送机构连接，且可转动伸入或缩出，当所述推杆伸入卸料平台时，所述推杆与样本底部卡接。该结构能够简化样本卸载装置结构，确保小型化设计下也能够实现高效化运行，降低成本的同时，进一步提高卸载效率，满足的高效检测需求。

本发明授权一种样本卸载装置及全自动荧光仪在权利要求书中公布了：1.一种样本卸载装置，其特征在于，包括驱动机构1、推送机构2和抓料机构3，所述驱动机构1驱动所述推送机构2往复移动，所述推送机构2作用于所述抓料机构3用于连续抓取试管架，所述抓料机构3包括推杆31和角度调节组件32，所述推杆31通过所述角度调节组件32与所述推送机构2连接，且可转动伸入或缩出，当所述推杆31伸入卸料平台4时，所述推杆31与试管架底部卡接；所述角度调节组件32包括连杆321、推拉件322和阻尼件323，所述连杆321分别与所述推杆31中部和所述推拉件322转动连接，所述推拉件322与所述推送机构2的输出端连接，所述阻尼件323可滑动设置，所述推杆31底部与所述阻尼件323连接，当所述推送机构2动作时，通过所述推拉件322、所述连杆321以及所述阻尼件323之间的联动配合，可驱动所述推杆31进行转动；所述抓料机构3还包括锁定组件33，所述锁定组件33包括抵接件331，所述抵接件331位于推送件21与所述连杆321之间，所述抵接件331与所述推杆31底部转动连接，所述抵接件331底部与所述阻尼件323连接，所述连杆321底部可转动与所述抵接件331抵接，当所述连杆321底部转动与所述抵接件331抵接时，所述推杆31转动为竖直状态。

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