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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利一种猪只拥挤情况检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222466.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种猪只拥挤情况检测方法、系统及存储介质是由薛素金;杜言方;李梦炜;胡小满设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猪只拥挤情况检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：一种猪只拥挤情况检测方法、系统及存储介质，获取实时视频流，并采用旋转目标检测算法获取每头猪只的旋转边界框；基于旋转边界框，采用sort跟踪算法对猪只进行计数，得到猪只计数数量；通过距离检测机制与重叠率检测机制并行判断是否存在猪只拥挤情况；计算实时视频流内每一视频帧中猪只对的中心点距离，判断并统计中心点距离小于距离阈值的第一猪只对数量；计算实时视频流内每一视频帧中猪只对旋转边界框之间的重叠率，判断并统计大于重叠率阈值的第二猪只对数量；当第一猪只对数量与第二猪只对数量均大于或等于对应阈值时，存在猪只拥挤情况并获取拥挤帧；基于拥挤帧，截取包含拥挤帧的拥挤视频片段；对拥挤视频片段进行增强处理，并推送。

本发明授权一种猪只拥挤情况检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种猪只拥挤情况检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取实时视频流，并采用旋转目标检测算法获取每头猪只的旋转边界框； 基于旋转边界框，采用sort跟踪算法对猪只进行计数，得到猪只计数数量； 基于旋转边界框与实时视频流，通过距离检测机制与重叠率检测机制并行判断是否存在猪只拥挤情况； 距离检测机制包括：计算实时视频流内每一视频帧中猪只对的中心点距离；基于距离阈值，判断并统计中心点距离小于距离阈值的第一猪只对数量； 重叠率检测机制包括：计算实时视频流内每一视频帧中猪只对旋转边界框之间的重叠率，基于重叠率阈值，判断并统计大于重叠率阈值的第二猪只对数量； 其中，当第一猪只对数量大于或等于第一猪只对阈值，且第二猪只对数量大于或等于第二猪只对阈值时，判定为存在猪只拥挤情况并获取拥挤帧； 基于拥挤帧，截取包含拥挤帧的拥挤视频片段； 对拥挤视频片段进行增强处理，并推送增强处理后的拥挤视频片段； 距离检测机制具体包括以下步骤： 基于旋转边界框，计算实时视频流内每一视频帧中每头猪只的像素宽度； 计算每一视频帧中所有猪只的像素宽度平均值； 计算每一视频帧中每头猪只旋转边界框的中心点坐标，并计算每一视频帧中所有猪只对之间的中心点距离； 基于距离阈值，统计中心点距离小于距离阈值的第一猪只对数量； 判断第一猪只对数量是否大于或等于第一猪只对阈值，若否，则不存在猪只拥挤情况，若是，则与重叠率检测机制并行判断是否存在猪只拥挤情况； 重叠率检测机制具体包括以下步骤： 基于旋转边界框，获取旋转边界框的四个顶点坐标； 根据预设重叠面积计算公式，计算实时视频流内每一视频帧中猪只对旋转边界框之间的重叠面积； 基于重叠面积，计算每一视频帧中猪只对旋转边界框之间的重叠率； 基于重叠率阈值，判断并统计大于重叠率阈值的第二猪只对数量； 判断第二猪只对数量是否大于或等于第二猪只对阈值，若否，则不存在猪只拥挤情况，若是，则与距离检测机制并行判断是否存在猪只拥挤情况。

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