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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187215.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法是由高星;王威;孙骁;陈一诺;钟志航;皮家豪设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法，方法包括以下步骤：融合多个位置的相机得到的一次投掷冰壶视频中的同一时间帧图像，得到每个冰壶目标的当前帧冰壶观测坐标，基于冰壶视频的视频帧顺序对每个冰壶目标进行轨迹匹配，得到当前次投掷冰壶过程中所有冰壶的运动轨迹，作为冰壶运动采集感知结果；获取当前实际冰壶状态，结合专家策略法和改进的冰壶策略预测模型，得到当前实际冰壶状态对应的最大可能动作，作为策略预测结果。与现有技术相比，本发明具有提高整场比赛的最后几局冰壶比赛预测的准确性并提高冰壶图像识别的准确性等优点。

本发明授权应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于智慧观赛的冰壶运动采集感知与策略预测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1、融合多个位置的相机得到的一次投掷冰壶视频中的同一时间帧图像，得到每个冰壶目标的当前帧冰壶观测坐标，基于冰壶视频的视频帧顺序对每个冰壶目标进行轨迹匹配，得到当前次投掷冰壶过程中所有冰壶的运动轨迹，作为冰壶运动采集感知结果； S2、获取当前实际冰壶状态，结合专家策略法和改进的冰壶策略预测模型，得到当前实际冰壶状态对应的最大可能动作，作为策略预测结果，对策略预测结果进行渲染； 所述改进的冰壶策略预测模型的训练过程为： 构建初始策略网络和初始价值网络，获取训练数据，基于训练数据对策略网络和价值网络进行监督训练，得到第一策略网络和第一价值网络； 基于改进的自博弈强化学习和蒙特卡洛树搜索方法对第一策略网络和第一价值网络再次训练，得到改进的冰壶策略预测模型； 改进的自博弈强化学习算法，通过引入全局Q网络提升算法的长期策略建模，并基于动态系数在比赛的不同阶段有效平衡生成策略的单局输赢与整场累积得分，融合局部与全局信息，通过动态系数，生成的策略在比赛初期更关注单局得分，在后期更聚焦整场比赛的累积得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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