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龙图腾网获悉深圳市亚泰光电技术有限公司申请的专利叶片计数方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150308.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权叶片计数方法、装置、电子设备及存储介质是由李咏;韩冬;王中开;刘佳庆;王灼;郑翔设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本叶片计数方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于叶片计数技术领域，涉及一种叶片计数方法、装置、电子设备及存储介质。通过光流分析精准提取叶片运动区域，自动确定初始旋转方向，避免人工设定；结合特征聚类构建轻量叶片分类模型，无需复杂训练与大数据支持；在连续图像中融合光流方向与分类结果，实现稳定、准确的叶片计数。该方法有效降低了对人工操作、参数调节及硬件算力的依赖，提升了计数的准确性与适应性，解决了现有方法在复杂环境下精度低、部署难的问题。

本发明授权叶片计数方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种叶片计数方法，其特征在于，所述方法包括： 获取叶片旋转过程的第一目标图像，并对所述第一目标图像进行光流特征计算，得到满足预设条件的目标光流特征图； 根据所述目标光流特征图，得到光流角度图和光流幅值累加图，并根据所述光流幅值累加图确定目标运动区域； 根据所述目标运动区域，得到目标框，并基于所述目标框和所述光流角度图，确定叶片的初始旋转方向； 获取所述叶片旋转过程中所述目标框内的第二目标图像，并根据所述第二目标图像，进行聚类分析并构建叶片分类模型； 获取所述叶片旋转过程中所述目标框内的第三目标图像，并基于所述叶片分类模型和所述初始旋转方向，判断所述第三目标图像是否为叶片，并进行叶片计数； 其中，所述根据所述目标光流特征图，得到光流角度图和光流幅值累加图，并根据所述光流幅值累加图确定目标运动区域，包括：对所述目标光流特征图，进行光流角度计算，得到所述光流角度图；对所述目标光流特征图，进行光流幅值计算，得到光流幅值图；对所述光流幅值图进行按像素位置求和计算，得到所述光流幅值累加图；将所述光流幅值累加图输入至预设的图像分割模型中，得到分割结果；从所述分割结果中选择平均光流幅值最大的分割区域作为所述目标运动区域； 其中，所述根据所述目标运动区域，得到目标框，并基于所述目标框和所述光流角度图，确定叶片的初始旋转方向，包括：提取所述目标运动区域的轮廓信息，并根据所述轮廓信息，生成所述目标框；计算所述目标框内区域的所述光流角度图对应的光流角度直方图；从所述光流角度直方图中选择频率最大的角度作为所述初始旋转方向。

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