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龙图腾网获悉深圳市骅飞科技有限公司申请的专利一种基于两轴联动的X-Ray图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024675.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于两轴联动的X-Ray图像处理方法及系统是由吴智峰;童玲;程远飞;莫丽明设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两轴联动的X-Ray图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两轴联动的X‑Ray图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述处理方法包括以下步骤：构建图像管理系统对每一次生成的X‑Ray图像进行存储，生成相应的成像记录；对任意成像记录中存储的X‑Ray图像进行多维度分析，并对X‑Ray图像的图像质量进行检测；对两轴的成像位置进行有效性识别，并对任意放大倍率的安全区域进行约束；分析区域位置与图像质量的动态变化趋势，得到任意放大倍率的有效成像区域，并得到任意放大倍率的允许误差范围；对实时生成的X‑Ray图像进行质量评估，确定最佳放大倍率；提取最佳放大倍率的允许误差范围，对生成图像质量进行异常识别；帮助两轴能够更快速地锁定最佳成像位置。

本发明授权一种基于两轴联动的X-Ray图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于两轴联动的X-Ray图像处理方法，其特征在于：所述处理方法包括以下步骤： 步骤S100：构建图像管理系统对每一次生成的X-Ray图像进行存储，并对两轴的成像位置和放大倍率进行同步采集，生成相应的成像记录； 步骤S200：对任意成像记录中存储的X-Ray图像进行多维度分析，并对X-Ray图像的图像质量进行检测； 步骤S300：基于任意成像记录中图像质量的检测结果，对两轴的成像位置进行有效性识别；基于任意放大倍率对应各条成像记录的有效成像位置，对任意放大倍率的安全区域进行约束； 步骤S400：对任意放大倍率的各条成像记录进行比对，分析区域位置与图像质量的动态变化趋势，得到任意放大倍率的有效成像区域；并基于图像质量差异得到任意放大倍率的允许误差范围； 步骤S500：实时控制两轴对任意放大倍率的有效成像位置进行移动，并对实时生成的X-Ray图像进行质量评估，确定最佳放大倍率；提取最佳放大倍率的允许误差范围，判断生成的图像质量是否出现异常并进行异常提醒； 所述步骤S300包括以下步骤： 步骤S301：任意选取一条成像记录，分别从选取成像记录中提取成像位置组和X-Ray图像，若X-Ray图像为异常图像，则将提取的成像位置组设定为异常成像位置组，若X-Ray图像不为异常图像，则将提取的成像位置组设定为正常成像位置组； 步骤S302：对各条成像记录的放大倍率进行获取，按照放大倍率将各条成像记录进行划分，得到任意放大倍率的成像位置集合，所述成像位置集合中包含有若干个成像位置组； 步骤S303：任意选取一个放大倍率的成像位置集合，从选取成像位置集合中提取所有异常成像位置组，并分别将每一个异常成像位置组中的射线源位置坐标和平板探测器位置坐标进行获取，得到射线源的异常坐标范围和平板探测器的异常坐标范围，设定射线源的异常横坐标范围为x0ex1,x0ex2和异常纵坐标范围为y0ex1,y0ex2，得到射线源的特征异常区域，同理得到平板探测器的特征异常区域； 步骤S304：从选取成像位置集合中提取所有正常成像位置组，任意选取一个正常成像位置组，对选取正常成像位置组中射线源的位置坐标和平板探测器的位置坐标进行获取，若存在射线源或者平板探测器的位置坐标处于特征异常区域中，则对各个正常成像位置组中射线源与平板探测器之间的距离进行获取，选取数值最大的距离设定为最大安全距离；将选取正常成像位置组中处于特征异常区域的位置坐标设定为特征坐标，从两个特征异常区域中任意选取一个位置坐标，若选取位置坐标与特征坐标之间的距离小于最大安全距离，则将选取位置坐标设定为安全位置坐标，将所有安全位置坐标从特征异常区域中进行排除，得到调整后的特征异常区域； 步骤S305：以被测物的固定位置坐标为圆心，以最大安全距离为半径，构建一个期望区域，并将期望区域与调整后的特征异常区域进行比对，将调整后的特征异常区域从期望区域中进行排除，得到选取放大倍率的安全区域，并且设定安全区域中的约束条件为，射线源与平板探测器之间的距离小于且等于最大安全距离。

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