合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)许镇义获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120725862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511172793.X,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备是由许镇义;王中昊;王伟设计研发完成,并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备,涉及工业视觉检测技术领域,包括:构建融合二维码位置编码的棋盘格标定板,通过二维码识别解码构建稳态子图像与理论上图像坐标系的精确点位的匹配点对,从而利用逆投影算法得到扩充匹配点对;利用训练后的形变参数预测模型估计摄像头在高速扫描时的估计倾角,据以修正动态子图像在拍摄时的成像误差;以扩充匹配点对作为狄洛尼三角剖分输入的顶点集,得到校正后动态子图像;对所述校正后动态子图像的重叠区域使用基于卷积神经网络的光流估计模型进行重叠区域像素合并,据以得到最终扫描拼接后的图像;该高速扫描拼接方法、系统及设备显著提升了图像拼接的精度与效率。
本发明授权基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法、系统及设备在权利要求书中公布了:1.基于动态形变补偿的高速扫描拼接方法,其特征在于,包括: 构建融合二维码位置编码的棋盘格标定板,通过二维码识别解码构建稳态子图像与理论上图像坐标系的精确点位的匹配点对,从而利用逆投影算法得到扩充匹配点对,所述稳态子图像为伺服电机控制摄像机运动至预定拍摄点位并进入静态稳定状态时所拍摄的标准图像; 利用训练后的形变参数预测模型估计摄像头在高速扫描时的估计倾角,据以修正动态子图像在拍摄时的成像误差,所述动态子图像为摄像头在二维平台上运动所获取的变形图像; 以扩充匹配点对作为狄洛尼三角剖分输入的顶点集,将修正后动态子图像拆分为H个三角片,并分别映射至理论上图像坐标系的精确点位,得到校正后动态子图像,所述H为整数; 对所述校正后动态子图像的重叠区域使用基于卷积神经网络的光流估计模型进行重叠区域像素合并,据以得到最终扫描拼接后的图像。
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