追觅科技(苏州)有限公司田丰溥获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196341.5，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质是由田丰溥;杜帅;孟佳设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质，涉及清洁设备技术领域。包括：在清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中，检测到存在重污区域的情况下，确定重污区域的脏污面积；若脏污面积大于预设阈值，则控制机器人以前进方式行进以通过拖布组件对至少部分重污区域进行清洁；若脏污面积小于或等于预设阈值，则控制机器人以倒退方式行进以通过拖布组件对至少部分重污区域进行清洁，由于机器人倒退清洁会将脏污推出重污区域，污染相邻区域，因此，针对大面积重污区域，以前进行进方式清洁，避免将脏污推向未清洁区域，防止污染扩散，针对小面积重污区域，以倒退行进方式清洁，避免驱动轮接触脏污或扩散，提高清洁效果。
本发明授权清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布组件和驱动轮，以所述清洁机器人行走的前进方向为基准，所述驱动轮位于所述拖布组件的前方；所述方法包括： 在所述清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中，检测到存在重污区域的情况下，确定所述重污区域的脏污面积； 若确定所述脏污面积大于预设阈值，则控制所述清洁机器人以前进方式行进以通过所述拖布组件对至少部分所述重污区域进行清洁； 若确定所述脏污面积小于或等于预设阈值，则控制所述清洁机器人以倒退方式行进以通过所述拖布组件对至少部分所述重污区域进行清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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