福龙马集团股份有限公司章闽龙获国家专利权
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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120630961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511099005.9,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统是由章闽龙;张西泠;赖泳湘;陈琳琳设计研发完成,并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及远程监控技术领域,具体为一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统,系统包括状态偏移检测模块、响应一致性识别模块、作业执行方向调整模块、多路径任务解耦模块和任务下发通道整理模块。本发明中,通过提取控制与反馈信号的时间差异构建延迟控制清单,结合反馈方向状态对控制字段进行方向修订,将不一致编号标注入列,结合设备编号与任务时间段对控制记录进行归类组合,生成具备路径顺序与设备属性的任务序列,结合通道状态与作业时间区段完成任务指令的数据通道分配与指令推送,通过构建涵盖时间匹配、方向统一、任务排序与路径调度的完整控制链条,提升控制流程在协同作业与动态任务中的数据处理能力与控制信息衔接性。
本发明授权一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的洗扫车远程故障监控与智能控制系统,其特征在于:所述系统包括: 状态偏移检测模块获取扫盘摆动油缸与吸嘴升降装置的启动信号,提取控制编号与发出时间,对比控制与反馈起始时间,识别反馈滞后的编号,追加延迟标识并提取反馈滞后编号,得到异步启动动作控制清单; 响应一致性识别模块基于所述异步启动动作控制清单中控制编号的方向字段,获取设备反馈的方向状态,分析控制与反馈方向差异,提取方向不一致的编号并标注字段,得到方向偏移响应任务列; 作业执行方向调整模块基于所述方向偏移响应任务列中控制编号的方向字段,读取反馈方向标识,将控制字段方向修正为反馈描述方式,替换原字段并入任务队列,得到方向修订控制任务序列; 多路径任务解耦模块基于所述方向修正控制任务序列中控制任务,提取设备编号、任务编号与执行时间段,将同设备且时间连续的记录排序写入控制序列,得到作业路径任务序列; 所述延迟标识指在设备状态偏移识别过程中,比对控制命令发出时间与设备反馈响应时间,识别响应滞后的控制编号,在编号字段末端追加延迟标识代码; 所述反馈方向差异指比对控制与反馈信号,提取控制命令中设定的目标方向字段与设备反馈中记录的动作方向状态字段,分析是否存在方向上的不一致性; 所述反馈方向标识指在状态偏移检测模块的检测过程,依照控制编号顺序访问反馈数据源,提取控制编号对应的方向状态字段,并转换为标准方向形式; 所述反馈描述方式指将反馈方向标识字段中提取的方向信息,替换原始控制命令字段中的目标方向值,修正控制任务中的方向内容。
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