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龙图腾网获悉山西科达自控股份有限公司申请的专利一种综采工作面自动控制与故障应对装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106345.X，技术领域涉及：E21D23/14；该发明授权一种综采工作面自动控制与故障应对装置是由霍鹏飞;胡俊;沈毅;刘湛;郝志敏;李真;田慕琴;郭凯;李丰佑设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面自动控制与故障应对装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面自动控制与故障应对装置，涉及煤矿综采工作面自动化采煤技术领域。包括：工智机、电液控制器以及无线通讯系统；所述工智机搭载实时域操作系统和非实时域操作系统；实时域操作系统采集的数据存储在数据存储区，供非实时域操作系统分析和处理；无线通信系统包括多个骨干节点组成的骨干网，以及终端设备与骨干节点组成的接入网，并连接非实时域操作系统；所述终端设备，布设在电液控制器上，所述骨干节点根据环境勘测结果布设于相应的液压支架上，从而进行组网互联，实现整个工作面液压支架的远程操控。本发明在提高采煤工作效率的同时，保证了采煤生产的安全高效。

本发明授权一种综采工作面自动控制与故障应对装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面自动控制与故障应对装置，其特征在于，包括：工智机、电液控制器以及无线通讯系统； 所述工智机搭载实时域操作系统和非实时域操作系统；实时域操作系统采集的数据存储在数据存储区，供非实时域操作系统分析和处理； 无线通信系统包括多个骨干节点组成的骨干网，以及终端设备与骨干节点组成的接入网，并连接非实时域操作系统；所述终端设备，布设在电液控制器上，所述骨干节点根据环境勘测结果布设于相应的液压支架上，从而进行组网互联，实现整个工作面液压支架的远程操控； 组成骨干网的骨干节点工作频段为1.4GHz，采用异频通信模式，实现带宽无损的多跳无线通信；骨干节点内部由骨干通信单元、接入单元和中心处理单元组成，骨干通信单元完成相邻骨干节点组网以及与上位机通信；接入单元完成与终端设备的无线通信、信号处理；中心处理单元完成与骨干通信单元、接入单元的信息交互与数据处理； 骨干网采用1430-1510MHz频段，按照三阶递增频率分配，相邻节点40MHz间隔，通过OFDM调制实现单跳80Mbps无损传输，端到端时延15ms；终端接入网采用530-670MHz频段，按照四频点独立分配，采用跳频间隔≥40MHz的自适应FHSS技术，金属环境误码率1×10-6；设计760MHz跨层频差隔离，双频段差异化调制，通过非对称频谱架构彻底避免骨干网与接入网的互调干扰，骨干网以及接入网采用OFDM及QPSK相结合的调制方式，实现数据报文指令的快速有效可靠传输； 无线通讯系统将频点迁移与业务优先级绑定的无缝切换机制，在终端切换节点时维持旧链路关键指令传输，实现≤2ms中断时延；非实时域操作系统动态分配频率资源，支持终端从530MHz至670MHz频点迁移时保持业务连续性。

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