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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京康复医院(北京工人疗养院)申请的专利一种关节复健矫正器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684119.3，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种关节复健矫正器是由章耀华;杨华清;李强;张鸿悦设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节复健矫正器在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种关节复健矫正器，包括助行车和两个仿生外骨骼，助行车包括主体支架，主体支架的前、后端分别设有前轮和后轮，主体支架的前端设有开口，并在两侧均活动设有连杆，前轮位于连杆下端，连杆上设有扶手，主体支架上设有支撑摩擦杆，主体支架上对称设置有上身连接机构；仿生外骨骼包括下肢支撑机构和膝关节联动机构，下肢支撑机构包括大腿固定部和长度可调节的仿生支撑腿，仿生支撑腿的上端与大腿固定部相连，下端呈足形，仿生支撑腿上设有弹性套带，膝关节联动机构包括大腿绑缚带和小腿绑缚带，大腿绑缚带通过转轴与小腿绑缚带轴动连接。本发明能够有效辅助患者进行关节复健训练，改善训练效果。

本发明授权一种关节复健矫正器在权利要求书中公布了：1.一种关节复健矫正器，其特征在于，包括： 助行车，包括主体支架1，所述主体支架1的前端和后端分别设有前轮2和后轮3，所述主体支架1的前端设有开口，并在两侧均活动设有可在竖直方向升降的连杆4，所述前轮2设置在连杆4的下端，所述连杆4的上端设有扶手5，所述主体支架1在前轮2的后方设有支撑摩擦杆6，所述主体支架1上对称设置有用于固定患者的上身连接机构； 两个仿生外骨骼，左右对称设置，包括下肢支撑机构和膝关节联动机构，所述下肢支撑机构包括大腿固定部7和仿生支撑腿，所述仿生支撑腿的长度可调节，所述仿生支撑腿的上端与大腿固定部7相连，下端呈足形，所述仿生支撑腿上设有供小腿穿过的弹性套带8，所述膝关节联动机构包括大腿绑缚带9和小腿绑缚带10，所述大腿绑缚带9通过转轴11与小腿绑缚带10轴动连接； 其中，所述上身连接机构包括第一滑块18、伸缩调节组件和腰托19，所述第一滑块18活动套设在主体支架1上，并螺纹设有用于固定第一滑块18位置的第一紧固螺栓20，所述第一滑块18的上侧设有高度调节组件，所述伸缩调节组件安装于高度调节组件上，所述腰托19安装于伸缩调节组件上； 所述高度调节组件包括固定块21和滑动设置在固定块21内部的伸缩块22，所述固定块21连接于第一滑块18上，所述伸缩块22上设有多个调节孔23，所述固定块21上设有至少两个与调节孔23相配合的定位孔24，所述定位孔24内螺纹连接有定位销25，所述伸缩调节组件安装于伸缩块22上； 所述第一滑块18的下侧也设有高度调节组件，所述大腿固定部7上设有牵引绳28，所述牵引绳28与下侧所述的高度调节组件相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京康复医院(北京工人疗养院)，其通讯地址为：100000 北京市石景山区八大处西下庄；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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