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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种跟瞄装置、方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120546766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511050368.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种跟瞄装置、方法及终端是由张紫辰;张利;张喆;彭谞睿;李进;石海燕设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟瞄装置、方法及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种跟瞄装置、方法及终端，包括：光学天线，转台，精瞄镜，分束器，光斑探测器，激光器，波面控制器，其中波面控制器用于对出射激光束的偏转角和束散角进行波前调制，当向对端卫星发出激光束时，出射激光束由激光器产生，经过波面控制器的波前调制，再由分束器分束，再经过精瞄镜的精确角度修正后，最后由光学天线发出；主控制器用于根据光斑探测器上的光斑信息，得到跟踪所需的偏转角和对端卫星的运动速度；根据偏转角和对端卫星的运动速度，驱动波面控制器、精瞄镜和转台的其中至少一者对出射激光束进行实时偏转，并控制波面控制器是否增大出射激光束的束散角。本发明能够实现卫星的稳定跟踪。

本发明授权一种跟瞄装置、方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种跟瞄装置，其特征在于，所述跟瞄装置包括： 光学天线； 转台，用于实现粗跟踪； 精瞄镜，用于实现精跟踪； 分束器； 光斑探测器，当接收到来自对端卫星的入射激光束时，所述入射激光束经过所述光学天线缩束，再经过所述精瞄镜，再由所述分束器分束后进入所述光斑探测器，在所述光斑探测器上形成光斑； 激光器，用于产生出射激光束； 波面控制器，用于对所述出射激光束的偏转角和束散角进行波前调制，所述出射激光束经过所述波面控制器的波前调制，再由所述分束器分束，再经过所述精瞄镜，最后由所述光学天线发出； 主控制器，用于根据所述光斑探测器上的光斑信息，得到跟踪所需的偏转角和所述对端卫星的运动速度；根据所述偏转角和所述对端卫星的运动速度，驱动所述波面控制器、精瞄镜和转台的其中至少一者对所述出射激光束进行实时偏转，并控制所述波面控制器是否增大所述出射激光束的束散角； 所述波面控制器，还用于对所述出射激光束的形状进行波前调制； 所述主控制器，还用于根据所述对端卫星的运动轨迹，输出光束形状调制参数，以使所述波面控制器根据所述光束形状调制参数对所述出射激光束的形状进行波前调制，所述运动轨迹基于多个时刻的光斑信息得到，若对端卫星运动轨迹呈直线趋势，采用圆形或者椭圆形光束；若对端卫星运动轨迹呈圆弧趋势，采用方形光束。

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