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龙图腾网获悉广东博幻生态科技有限公司;始兴县林业调查规划设计中心申请的专利一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510690084.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统是由王军军;刘华;周志新;廖艳平设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，提出了一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统，具体为：无人机采集图像构建林害图像序列库，利用林害图像序列库构建基于时间感知注意力的虫害感知模型获得虫害相关向量，再根据虫害相关向量构建K层感知机，进而从K层感知机提取图像描述子并获得虫害监测度，通过虫害监测度采集虫害图像并标记虫害区域后，对虫害区域连续获取虫害监测度计算林害发生轨迹数，最终根据林害发生轨迹数判断林害监测结果。实现微尺度上对虫群密度波动与防治滞后效应的建模，从而利用时序感知强化历史干预响应与拐点敏感性的分层记忆，释放功耗和算力并节省存储资源和提升续航能力，防止树林场景中的信号焦虑。

本发明授权一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时间感知注意力的无人机林害监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，无人机采集图像构建林害图像序列库； S200，利用林害图像序列库构建基于时间感知注意力的虫害感知模型获得虫害相关向量； S300，根据虫害相关向量构建K层感知机； S400，从K层感知机提取图像描述子并获得虫害监测度； S500，通过虫害监测度采集虫害图像并标记虫害区域； S501,对虫害区域连续获取虫害监测度计算林害发生轨迹数； S502，根据林害发生轨迹数判断林害监测结果； 其中在步骤S400中，从K层感知机提取图像描述子并获得虫害监测度的方法是：无人机将采集获得的图像输入K层感知机获得图像描述子并通过非线性映射处理获得实时监测的发生性置信度与防治性置信度，分别定义为发生监测度和防治监测度，二者均归类为虫害监测度；其中发生性置信度是指一个图像对应时间点在起始帧到爆发帧之间的百分位值，防治性置信度是指一个图像对应时间点在爆发帧到防止结束帧之间的百分位值； 其中S501中对虫害区域连续获取虫害监测度计算林害发生轨迹数的方法是，通过虫害监测度中的发生监测度横向对比获得振荡界定数；两个连续自然日防治监测度之间差值获得防治步进数，其平均水平为步进均量，通过振荡界定数和步进均量标记转向标记节点，从而设定惩罚加权值，根据发生监测度计算发生变化度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博幻生态科技有限公司;始兴县林业调查规划设计中心，其通讯地址为：510080 广东省广州市白云区永平街永泰村集贤后街100号东粤科创谷1号楼617室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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