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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利管路装配过程拧紧曲线校正方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983541.9，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权管路装配过程拧紧曲线校正方法、装置、介质及设备是由杨语;杜亚;陈振;卞海清;张文汀;秦钰祺;邹杭波;周凡;张祥;王青松;赵昱凯;刘成陵设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本管路装配过程拧紧曲线校正方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了管路装配过程拧紧曲线校正方法、装置、介质及设备，涉及飞机装配技术领域，本申请基于真实的原始拧紧曲线进行校正，首先根据构造的辅助直线识别出原始拧紧曲线上的异常偏转点，由于拧紧过程中没有力矩偏差，因此起点坐标到偏转点坐标的拧紧曲线是正常的，之后才产生异常偏转，也即偏转点坐标到终点坐标的拧紧曲线是异常偏转的，即可通过偏转点坐标、起点坐标以及终点坐标，得到异常偏转的角度，最终根据异常偏转角度对原始拧紧曲线进行校正，得到质量更高、更准确的拧紧曲线，进而获取更精确的管路装配角度数据，提升对装配质量的评估准确性。

本发明授权管路装配过程拧紧曲线校正方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种管路装配过程拧紧曲线校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据原始拧紧曲线，获得起点坐标和终点坐标；根据原始拧紧曲线，获得起点坐标和终点坐标之前，所述方法还包括： 以管路拧紧装配过程中采集到的角度数据为横坐标、力矩数据为纵坐标，绘制所述原始拧紧曲线； 所述根据原始拧紧曲线，获得起点坐标和终点坐标，包括： 根据原始拧紧曲线，以所述角度数据的最后一个元素和所述力矩数据的最后一个元素，获得终点坐标； 从所述力矩数据的第一个元素开始向后搜索，当满足搜索条件时，获得所述起点坐标；其中，所述搜索条件根据前向搜索系数和所述终点坐标获得； 具体包括： 将角度数据的最后一个元素AE和力矩数据的最后一个元素TE进行组合，以组合的AE，TE作为异常偏转的搜索的终点坐标，设定前向搜索系数FS，取值范围为0.2≤FS≤0.6，计算前向搜索力矩FST，如下式所示： 从力矩数据Tii=1,2,3,…,E第一个元素T1开始向后搜索，当力矩数据Tii=1,2,3,…,E的某个元素TS1＜S＜E满足搜索条件时，将TS作为搜索起点力矩，其下标值为S，将数据对AS,TS作为搜索的起点坐标，搜索条件如下所示： 构造经过所述起点坐标和所述终点坐标的辅助直线； 在所述起点坐标和所述终点坐标的范围内，根据所述原始拧紧曲线与所述辅助直线的纵坐标，获得偏转点坐标； 根据所述偏转点坐标、所述起点坐标以及所述终点坐标，获得所述原始拧紧曲线的异常偏转角度； 根据所述异常偏转角度对所述原始拧紧曲线进行校正，获得目标拧紧曲线；根据异常偏转角度对原始拧紧曲线进行校正，获得目标拧紧曲线，包括： 根据异常偏转角度对原始拧紧曲线上偏转点坐标之后的角度序列数据进行校正，获得目标拧紧曲线； 所述对原始拧紧曲线上偏转点坐标之后的角度序列数据进行校正，包括： 计算偏转段数据与偏转点之间的力矩差，基于所述力矩差计算目标拧紧曲线的横坐标，获得校正后的角度序列数据。

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