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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999305.6，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法是由潘家雨;柴瑞设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法，属于车联网与数字孪生技术领域。该方法包括：构建包含物理感知层、边缘智能层和云端数字孪生层的三层车联网数字孪生系统模型；通过自适应聚类机制将车辆动态组织为多个集群，经簇头节点实现数据聚合传输；建立包含感知成本、感知质量、信息年龄的多目标优化模型；采用多智能体近端策略优化算法动态优化簇头选择、感知频率及数字孪生部署策略；在数据交换过程中嵌入差分隐私机制，利用噪声注入等方法保护车辆隐私数据。本发明实现了车联网环境下数字孪生构建过程的动态资源分配与隐私保护，在保证数据新鲜度的同时使系统服务质量。

本发明授权一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建三层车联网数字孪生系统模型，所述模型包括物理感知层、边缘智能层和云端数字孪生层，其中，所述物理感知层用于采集车辆数据并对车辆聚类管理，所述边缘智能层负责车辆数字孪生的更新与管理，初步处理并存储车辆数据，所述云端数字孪生层用于整合车辆数据、负责全局数字孪生的维护并进行全局优化和分析； 对车辆从感知成本、感知质量、感知数据量、感知冗余、信息年龄五个方面进行建模，并完成车辆感知频率以及车辆数字孪生部署位置的初始化； 基于所述车联网数字孪生系统模型，采用自适应聚类方法完成对车辆实时数据的采集，对所述车辆实时数据初步处理后发送ACK信息给对应车辆； 构建系统服务质量优化模型，以所述车联网数字孪生系统模型为智能体，使用差分隐私约束的MAPPO算法优化数字孪生构建策略； 车辆根据优化后的数字孪生构建策略，动态调整感知频率、动态调整聚类结构、动态调整车辆数字孪生部署位置，收到ACK信息的车辆立即开始下一次的数据传输，实现车联网系统的优化运行。

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