成都飞机工业(集团)有限责任公司谢颖获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886471.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备是由谢颖;陈洪宇;匡勇;申皓;杨林志;丁赟设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备，涉及飞机装配技术领域，本申请将飞机部件的位置和姿态信息，通过实测三维坐标统一到全局坐标系中，然后通过实测坐标与理论坐标的变换关系实施坐标转换，最后通过优化目标函数求解出最佳的对接位姿，由于优化目标函数融合多个坐标系下的约束条件建立，避免了复杂的数据转换和坐标系匹配过程，使得计算过程更加简单、直接，不仅减少了计算量，还提高了操作的便捷性和实用性，通过融合多坐标系信息，不仅涵盖部件的整体位姿关系，还考虑局部对接区域的装配质量，使得最后求解的位姿兼顾整体位姿控制要求与局部装配质量要求，有效提升了飞机部件对接位姿求解的水平。
本发明授权一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一部件与第二部件上特征点在全局坐标系下的实测三维坐标；其中，所述特征点包括第一特征点和第二特征点，所述第一特征点为表征整体位姿的特征点，所述第二特征点为表征对接部位的局部位姿的特征点； 根据所述实测三维坐标到理论三维坐标之间的变换关系，分别获得所述第一部件的第一初始位姿和所述第二部件的第二初始位姿；其中，所述变换关系用于表征所述特征点的所述实测三维坐标与所述理论三维坐标对齐； 以所述第一初始位姿和所述第二初始位姿为初始值，以优化目标函数为优化目标，对部件位姿进行求解；其中，所述优化目标函数根据第一约束函数和第二约束函数获得，所述第一约束函数为所述全局坐标系下的约束函数，所述第二约束函数为对接部位的局部坐标系下的约束函数；所述第一约束函数根据所述第一特征点获得，所述第二约束函数根据所述第二特征点获得。
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