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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502803.5，技术领域涉及：G01M1/14；该发明授权一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法是由贺建武;龚绍良;杨超;章楚;段俐;康琦设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法，该质心精密调控装置包括：布设在真空罐内的双底板扭摆底座，该底座上设有支撑架、枢轴、扭摆，支撑架通过枢轴支撑扭摆；布设在双底板扭摆底座驱动侧的扭摆倾角控制机构，布设在双底板扭摆底座上与扭摆一端连接的质心位置调节机构；布设在真空罐以外的控制器；该方法包括：判定当前质心位置偏移量s是否小于10um，如果是，完成细调，如果否，继续对扭摆倾角进行控制、然后进行质心位置偏移量计算，直至偏移量s小于10um；本发明可实现5μrad级的扭摆倾角控制分辨力，同步达到1μm级的质心定位精度；可实现1μm级的质心位置调节分辨力，确保扭摆质心偏移转轴距离不大于10μm。

本发明授权一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于微推力标定扭摆的质心调控装置，其特征在于，该质心精密调控装置包括：布设在真空罐内的双底板扭摆底座，该双底板扭摆底座上设有支撑架、枢轴、扭摆，支撑架通过枢轴支撑扭摆；布设在双底板扭摆底座驱动侧的扭摆倾角控制机构，布设在双底板扭摆底座上与扭摆一端连接的质心位置调节机构；布设在真空罐以外的控制器，所述控制器的输入端分别连接扭摆、以及扭摆倾角控制机构的位移传感器，输出端分别连接质心位置调节机构的电机和扭摆倾角控制机构的压电促动器；所述扭摆倾角控制机构用于控制扭摆倾角，所述扭摆倾角为扭摆横截面沿着重力方向的倾角；所述质心位置调节机构用于调整扭摆质心位置；所述控制器用于控制扭摆倾角控制机构和质心位置调节机构； 所述扭摆倾角控制机构包括：布设在双底板扭摆底座驱动侧的压电促动器、布设在双底板扭摆底座旋转自由度侧的枢轴并通过枢轴连接所述双底板扭摆底座的上底板和下底板、布设在双底板扭摆底座底板上并靠近上底板两端的第一高精度电容位移传感器和第二高精度电容位移传感器； 所述控制器内设有：用于计算扭摆质心偏离位置的质心位置偏离量计算模块、用于计算扭摆倾角的扭摆倾角计算模块、用于控制扭摆倾角的PID控制器。

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