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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于时变图的自组织网络路由与时隙在线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120166438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306190.8，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权基于时变图的自组织网络路由与时隙在线规划方法及系统是由李红艳;麻涵;李建东;张建国;王鹏;胡云;马英红设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时变图的自组织网络路由与时隙在线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时变图的自组织网络路由与时隙在线规划方法及系统，主要解决现有技术中路由规划与资源分配难以在线联合求解的问题。其实现方案包括：根据自组织网络中包含的物理节点构建分簇网络快照图模型；根据分簇网络快照图模型和时隙个数，构建分簇网络时隙图模型；根据业务的需求，在分簇网络时隙图模型中增添业务释放节点、虚拟节点及对应的链路，构建分簇网络业务时隙图模型；利用增设约束条件的Dijkstra算法，在分簇网络业务时隙图模型中为业务进行路由与时隙的联合规划，给出业务传输路径。本发明能保障业务服务质量，提升网络资源利用率，降低计算时延，有效支持业务路由与时隙的在线规划，可用于分簇后的大规模自组织网络。

本发明授权基于时变图的自组织网络路由与时隙在线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时变图的自组织网络路由与时隙联合在线规划方法，其特征在于，包括： 1根据自组织网络中包含的物理节点构建分簇网络快照图模型G0： G0＝{N0,E0,W0} 其中，N0为对自组织网络各节点进行压缩表征后的节点集合，E0为N0中各个节点间的边的集合，W0为E0中各个边上权重值的集合； 2根据分簇网络快照图模型G0和帧的时隙个数X，构建分簇网络时隙图模型G： G＝{N,E,W} 其中，N为X个分簇网络快照图模型中所有的节点集合，E为X个分簇网络快照图模型中所有的边和快照图模型间所有的边的集合，W为E中各个边上权重值的集合； 3根据业务f的需求，在分簇网络时隙图模型中增添业务释放节点Ff、虚拟节点D及对应的链路，构建分簇网络业务时隙图模型Gf： Gf＝{Nf,Ef,Wf} 其中，Nf＝N∪FN，N为分簇网络时隙图模型中所有的节点集合，FN＝{Ff,D}为新增的节点集合，Ef为Nf中各个节点间的边的集合，Wf表示集合Ef中各个边的权重集合； 4在Dijkstra路由算法中增设约束条件，计算分簇网络业务时隙图模型Gf中业务释放节点Ff到虚拟汇节点D的最短传输路径P。

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