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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243262.9，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动是由向芃桔;严亮;何兴华;王新伟;刘晓帅;肖春华设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动在说明书摘要公布了：本发明公开了具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动，其通过径向转子、第一轴向转子和第二轴向转子分别在定子的径向及轴向形成气隙磁场，该气隙磁场与环绕在互嵌式定子结构上的C型线圈绕组中的对称电流相互作用产生输出转矩及同步转速，故而三转子的设计使得电机端部绕组被有效利用，在不增加系统体积的同时，有效地增大电机用于机电能量转换的气隙面积，增加电机的转矩密度；同时由于第一、第二轴向磁极阵列在定子轴向两端形成了对称的气隙磁场，使得径向与轴向磁通解耦，能够减薄定子轭的厚度，甚至做成空心，降低成本和重量；定子的轴向及径向齿部相互嵌入，进一步减小绕组长度，增大电机内部空心面积及用于产生转矩的轴向气隙面积。

本发明授权具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动在权利要求书中公布了：1.具有互嵌式定子的三维解耦磁通电磁驱动，包括转子和定子，其特征在于： 所述转子包括转子外壳、中心轴和磁极阵列；所述转子外壳设有旋转壳体以及固定连接于所述旋转壳体的轴向两端的前盖板和后盖板，所述中心轴同轴地穿设在所述旋转壳体的内部，且所述中心轴的前端与所述前盖板固定连接；所述磁极阵列包括径向磁极阵列、第一轴向磁极阵列和第二轴向磁极阵列，所述径向磁极阵列固设于所述旋转壳体的内侧并与所述旋转壳体形成径向转子；所述第一轴向磁极阵列固设于所述前盖板的内侧并与所述前盖板形成第一轴向转子；第二轴向磁极阵列固设于所述后盖板的内侧并与所述后盖板形成第二轴向转子；所述径向磁极阵列、所述第一轴向磁极阵列和所述第二轴向磁极阵列的极距相同且各个永磁体对齐，极距：τ=360°2P，p为极对数；所述径向磁极阵列、所述第一轴向磁极阵列和所述第二轴向磁极阵列均以同一圆心角所对应的且磁化方向均为朝向气隙或背离气隙的永磁体的中心线为基准，每经过一个极距的永磁体的磁化方向呈背离气隙或朝向气隙交替改变； 所述定子包括定子支架、定子铁芯和线圈绕组；所述定子支架、所述定子铁芯和所述线圈绕组自内而外依次设置于所述中心轴与所述旋转壳体之间；所述定子支架通过轴承安装在所述中心轴上，所述定子铁芯与所述定子支架固定连接；所述定子铁芯的外周设有多个沿其圆周方向上均布的径向齿；所述定子铁芯的前端设有多个沿其圆周方向上均布的第一轴向齿；所述定子铁芯的后端设有多个沿其圆周方向上均布的第二轴向齿；所述线圈绕组呈C形环绕在所述径向齿、所述第一轴向齿和所述第二轴向齿上；所述径向齿、所述第一轴向齿和所述第二轴向齿均设有齿部、与齿部一端相连的轭部以及与齿部另一端相连的极靴；所述径向齿的轭部、所述第一轴向齿的轭部和所述第二轴向齿的轭部为共用轭部；所述第一轴向齿的齿部和所述第二轴向齿的齿部分别与所述径向齿的齿部部分相交形成互嵌齿；所述定子铁芯的空心部分设置为散热流道； 所述径向齿的轴向两端分别设有插槽，所述插槽自所述径向齿的轭部向齿部延伸；所述第一轴向齿的齿部和所述第二轴向齿的齿部分别设有与所述插槽配合连接的插板。

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