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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514425.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆是由侯令东设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及线控转向技术领域，公开了一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆，本发明在基于初始传动比和转向轮端的转向角度，控制方向盘沿第一方向转动的过程中，检测到方向盘卡滞信号，将方向盘当前的转向角度确定为第一卡滞角度；基于第一末端角度控制方向盘沿第二方向转动，并监测方向盘转动过程中是否存在卡滞，将第一卡滞角度和第一末端角度，或第一卡滞角度和第二卡滞角度组成方向盘的未卡滞角度范围，并计算目标传动比，基于目标传动比和转向轮端的转向角度，确定目标角度，控制方向盘沿第一方向转动目标角度，以使得方向盘的转向角度与转向轮端的转向角度对齐，保障车辆在方向盘卡滞时仍旧能够安全驾驶。

本发明授权一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种方向盘和转向轮端的转向角度对齐方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆存储有方向盘和转向轮端分别对应的第一末端角度范围和第二末端角度范围，所述方法包括： 响应于在基于初始传动比和转向轮端的转向角度，控制方向盘沿第一方向转动的过程中，检测到方向盘卡滞信号，将方向盘当前的转向角度确定为第一卡滞角度； 将第一末端角度设定为转向目标点，并基于所述转向目标点，控制方向盘沿第二方向转动，并监测方向盘转动过程中是否存在卡滞，所述第一末端角度为第一末端角度范围中第二方向对应的最大转向角度，且第二方向与第一方向相反； 将所述第一卡滞角度和第一末端角度，或第一卡滞角度和第二卡滞角度组成方向盘的未卡滞角度范围，并基于所述第二末端角度范围和所述未卡滞角度范围，计算目标传动比，其中，第二卡滞角度为在方向盘沿第二方向转动过程中检测到方向盘卡滞信号时对应的转向角度； 基于所述目标传动比和转向轮端的转向角度，确定目标角度，控制方向盘沿第一方向转动目标角度，以使得方向盘的转向角度与转向轮端的转向角度对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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