哈尔滨工业大学王淑娟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利螺栓中电磁超声时域信号建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120030765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510110317.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权螺栓中电磁超声时域信号建模方法是由王淑娟;李茜;李智超;杨润杰设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本螺栓中电磁超声时域信号建模方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种螺栓中电磁超声时域信号建模方法,所述方法将螺栓简化成圆柱,在柱坐标系下构建预测基于EMAT的螺栓时域信号模型,具体包括如下步骤:包括如下步骤:步骤一、基于EMAT的力源分布求解;步骤二、超声波在圆杆中传播传递函数求解;步骤三、EMAT接收时域信号求解。本发明首次提出螺栓电磁超声时域信号建模方法,该方法结合EMAT激励、声波传播和换能器接收,建立了预测螺栓时域信号的模型,该模型能够准确预测螺栓中电磁超声时域信号波形和幅值信息,为预测螺栓时域信号提供了一种新方法。
本发明授权螺栓中电磁超声时域信号建模方法在权利要求书中公布了:1.一种螺栓中电磁超声时域信号建模方法,其特征在于所述方法将螺栓简化成圆柱,在柱坐标系下构建预测基于EMAT的螺栓时域信号模型,具体包括如下步骤: 步骤一、基于EMAT的力源分布求解: 步骤一一、永磁体等效电流在试块中的静态磁矢位分布为: 其中,为永磁体等效电流,为永磁体半径,为模型边界,由计算得到,,为试块的相对磁导率,和分别是一阶和零阶贝塞尔函数; 步骤一二、试块中,交变电流产生的动态磁矢位分布为: 其中,是线圈电流,和是线圈的内外半径,,是虚数单位,; 步骤一三、柱坐标系下,交变电流和永磁体产生的磁场分量与磁矢势的关系如下: 步骤一四、交变电流在试件中产生的涡流为: 步骤一五、对方向积分并且根据J×B得到柱坐标系下的洛伦兹力分量分别表示为: 步骤二、超声波在圆杆中传播传递函数求解: 步骤二一、EMAT激发的力源包含横向力源和纵向力源,力源看作是各个导波模态的叠加,因此,基于EMAT的圆杆边界条件满足: 其中,为圆杆中每个模态的剪切应力,为圆杆中每个模态的垂直应力,为各个模态激发的幅值,代表模态; 步骤二二、导波模态幅值写为: 步骤二三、导波的传播过程影响了声波的相位信息,表达式为: 其中,代表导波传播的距离,即圆柱长度; 步骤二四、根据V×B得到EMAT接收传递函数的表达式为: 其中,是方向静态磁场,是方向静态磁场,和方向的速度分量表达式为: 步骤二五、信号在圆杆里传播的传递函数为: 步骤三、EMAT接收时域信号求解: 计算出每个频率点下的传播导波模态的传递函数之和,然后对所有频率点下的传递函数求和,将频域信号变换到时域,最终,换能器接收的信号表示为: 其中,代表激励信号。
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