南京大学沈秋获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119992646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510020594.0,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置及其方法是由沈秋;任晟昊;赵家熠;曹汛设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置及其方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置及其方法。该装置包括:视频特征编码器,用于从人体动作的单目正面视角视频帧序列中提取有关人体动作的视频特征;压力特征编码器,用于从全身地面压力帧序列中提取有关人体动作的全身压力特征;特征融合器,用于将全身压力特征和视频特征进行融合,得到融合特征;动作回归器,用于根据融合特征进行非线性回归计算,得到人体参数化模型的姿态和位移参数。本发明关注人体和地面的交互关系,通过融合压力信息与单目视频信息,实现了人体动作的多维度表征,弥补了传统单目视频人体姿态估计方法忽略环境信息的不足,显著增强了人体姿态估计的准确性及其与地面交互的合理性。
本发明授权基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置及其方法在权利要求书中公布了:1.基于全身压力和单目视频的人体姿态估计装置,其特征在于,该装置包括: 视频特征编码器,用于从人体动作的单目正面视角视频帧序列中提取有关人体动作的视频特征; 压力特征编码器,用于从全身地面压力帧序列中提取有关人体动作的全身压力特征;所述人体动作的全身压力特征包括人体与地面接触的身体部位向地面产生的压力,也包括人体与地面接触的部位之间的相对位置关系;其中人体与地面接触的部位之间的相对位置关系是指人体向地面产生压力的部位之间的距离或角度位置关系; 特征融合器,用于将所述全身压力特征和所述视频特征进行融合,得到融合特征; 动作回归器,用于根据所述融合特征进行非线性回归计算,得到人体参数化模型的姿态和位移参数。
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