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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种电池系统控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035968.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种电池系统控制方法、设备及存储介质是由杜静静;陈俊风设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池系统控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池系统控制方法、设备及存储介质，属于燃料电池技术领域。其包括：利用基于夹角的均衡多模型分解方法，对固体氧化物燃料电池系统对应的模型结构进行多模型分解处理，得到多个线性子模型；基于固体氧化物燃料电池系统对应的静态输入‑输出曲线，构造每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数；根据每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数，对每个子预测控制器进行加权及合成处理，得到全局预测控制器；每个子预测控制器是基于每个线性子模型设计得到的；基于全局预测控制器，对固体氧化物燃料电池系统进行优化控制。利用本发明提供的技术方案可以有效抑制干扰信号对输出电压的影响，并且保证燃料利用率在安全范围内。

本发明授权一种电池系统控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定固体氧化物燃料电池系统对应的模型结构； 利用基于夹角的均衡多模型分解方法，对所述固体氧化物燃料电池系统对应的模型结构进行多模型分解处理，得到预设数量个线性子模型； 基于所述固体氧化物燃料电池系统对应的静态输入-输出曲线，构造所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数； 根据所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数，对每个子预测控制器进行加权及合成处理，得到全局预测控制器；所述每个子预测控制器是基于所述每个线性子模型设计得到的； 基于所述全局预测控制器，对所述固体氧化物燃料电池系统进行优化控制； 其中，所述基于所述固体氧化物燃料电池系统对应的静态输入-输出曲线，构造所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数包括： 对所述静态输入-输出曲线设置多个网格点，并确定所述每个网格点处的斜率角； 基于所述每个网格点处的斜率角确定目标夹角；所述目标夹角为任意两个网格点处的斜率角之差绝对值的最大值； 确定所述固体氧化物燃料电池系统的目标时刻对应的斜率角； 基于所述斜率角、所述每个线性子模型对应的斜率角以及所述目标夹角，构造所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数； 所述基于所述斜率角、所述每个线性子模型对应的斜率角以及所述目标夹角，构造所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数包括： 基于所述斜率角、所述每个线性子模型对应的斜率角以及所述目标夹角，确定所述斜率角与所述每个线性子模型对应的斜率角之间的归一化夹角，如式4所示， ；4 其中，表示所述斜率角与所述每个线性子模型对应的斜率角之间的归一化夹角，表示所述固体氧化物燃料电池系统的时刻对应的斜率角,所述时刻与所述目标时刻对应；表示所述每个线性子模型对应的斜率角，表示所述目标夹角； 基于所述斜率角与所述每个线性子模型对应的斜率角之间的归一化夹角，构造所述每个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数，如式5所示， ；5 其中，；6 表示第个线性子模型对应的基于夹角的模糊加权函数；是预设参数；满足；表示所述斜率角与所述每个线性子模型对应的斜率角之间的归一化夹角之和。

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