云南省第一人民医院张云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省第一人民医院申请的专利鼻腔内窥镜驱动方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474163.1，技术领域涉及：A61B1/233；该发明授权鼻腔内窥镜驱动方法、电子设备及存储介质是由张云辉;孟金良;王盛兰;杨振;杜艳红;张升雄;孙丹雄;唐珩设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本鼻腔内窥镜驱动方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鼻腔内窥镜驱动方法、电子设备及存储介质，属于图像数据处理技术领域，该方法包括：通过内窥镜采集鼻腔内的实时探入图像；根据实时探入图像和内窥镜预设的内窥镜导航路径确定内窥镜所到达的实时探入位置，并根据实时探入图像确定实时探入位置处的分泌物存量；根据实时探入位置对应的预设碰撞参数和实时探入位置处的分泌物存量确定内窥镜在实时探入位置处的移动速度参量；根据移动速度参量调整内窥镜的驱动电机的实时驱动转速。本发明能够合理地驱动鼻腔内窥镜在鼻腔内部移动，避免鼻腔内窥镜的运动速度不合适而导致电动内窥镜对鼻腔黏膜造成损伤，降低鼻腔内窥镜检查的术中不适感，提升鼻腔内窥镜检查的术后恢复效果。
本发明授权鼻腔内窥镜驱动方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鼻腔内窥镜驱动方法，其特征在于，包括： 通过内窥镜采集鼻腔内的实时探入图像； 根据所述实时探入图像和内窥镜预设的内窥镜导航路径确定内窥镜所到达的实时探入位置，并根据所述实时探入图像确定实时探入位置处的分泌物存量； 根据所述实时探入位置对应的预设碰撞参数和实时探入位置处的分泌物存量确定内窥镜在实时探入位置处的移动速度参量； 根据所述移动速度参量调整内窥镜的驱动电机的实时驱动转速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南省第一人民医院，其通讯地址为：650000 云南省昆明市西山区金碧路157号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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