优酷文化科技(北京)有限公司黄帅获国家专利权
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龙图腾网获悉优酷文化科技(北京)有限公司申请的专利静止状态检测方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934126.6，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权静止状态检测方法、设备、存储介质及程序产品是由黄帅;王天舒;李静设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本静止状态检测方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种静止状态检测方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取与待检测对象关联的多个视觉标记在各个测量时刻的三维位置信息；所述三维位置信息基于对所述多个视觉标记进行光学定位得到；针对于各个所述视觉标记，利用所述视觉标记在预设测量时长内的多个所述三维位置信息，检测所述视觉标记在所述预设测量时长内是否发生移动，得到检测结果；基于所述多个视觉标记分别在所述预设测量时长的检测结果，确定所述待检测对象的静止状态检测结果。实现准确且可靠地进行静止状态检测。
本发明授权静止状态检测方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种静止状态检测方法，所述方法包括： 基于预设测量时长，读取与待检测对象关联的多个视觉标记分别对应的缓存区中相同的多个测量时刻的三维位置信息；所述三维位置信息基于对所述多个视觉标记进行光学定位得到；所述多个视觉标记设置在所述待检测对象上；或者，所述多个视觉标记设置在刚体上，所述刚体放置在所述待检测对象上； 针对于各个所述视觉标记，若所述预设测量时长中的最后一个三维位置信息的测量时刻与当前时刻之间的时间差小于预设时间差、且所述预设测量时长中的多个所述三维位置信息的数量与所述预设测量时长对应的期望数量之间的比值大于预设比率，利用所述视觉标记在预设测量时长内的多个所述三维位置信息，检测所述视觉标记在所述预设测量时长内是否发生移动，得到检测结果； 基于所述多个视觉标记分别在所述预设测量时长的检测结果，确定所述待检测对象的静止状态检测结果。
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