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龙图腾网获悉廊坊合腾汽车零部件有限公司申请的专利一种安全上料自锁控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119954060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222226.4，技术领域涉及：B66F7/28；该发明授权一种安全上料自锁控制装置及方法是由杨亮;安大雷;任昌德;邢玉振;贺宇飞;张顺喆;甄鑫宇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全上料自锁控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，具体提出了一种安全上料自锁控制装置及方法，该装置包括：上料机和控制装置，上料机包括支撑框架、气动升降装置、物料箱和定位装置，控制装置包括采集单元、判断单元和处理单元。采集单元采集物料箱的质量数据，控制气源向气动升降装置充气时的充气速率；判断单元采集物料箱的移动速度判断是否调整充气速率；在获取调整后的充气速率后，采集每一气动升降装置的负载数据，判断物料箱是否平稳；处理单元当物料箱到达目标位置时，采集卸料时间，判断是否控制气源以最低充气速率运行。本发明通过运用质量数据、移动速度、气源控制和自锁机制，实现了对气动升降装置的智能化控制，提高了上料机的运输安全性、稳定性。

本发明授权一种安全上料自锁控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种安全上料自锁控制装置，其特征在于，包括： 上料机，所述上料机包括支撑框架、气动升降装置、物料箱和定位装置； 所述气动升降装置至少设置有四个，所述气动升降装置固定设置在所述支撑框架的四角位置，所述气动升降装置用于将所述物料箱顶升至目标位置； 所述定位装置至少设置有四个，一所述定位装置固定设置在一所述气动升降装置的一侧，所述定位装置用于对所述物料箱进行锁止； 控制装置，包括采集单元、判断单元和处理单元，所述控制装置与所述上料机电连接，所述控制装置用于控制所述上料机运行； 采集单元，被配置为采集所述物料箱的质量数据，所述采集单元根据所述质量数据控制气源向所述气动升降装置充气时的充气速率，以使得所述气动升降装置平稳带动所述物料箱向上运动； 判断单元，被配置为采集所述物料箱的移动速度，所述判断单元根据所述移动速度判断是否调整所述充气速率； 当所述判断单元判定对所述充气速率进行调整时，获取调整后的充气速率； 当所述判断单元判定不对所述充气速率进行调整时，将所述充气速率记为调整后的充气速率； 所述判断单元还被配置为在获取所述调整后的充气速率后，采集每一所述气动升降装置的负载数据，所述判断单元根据所述负载数据判断所述物料箱是否平稳； 当所述判断单元判定所述物料箱不平稳时，所述判断单元控制所述气源停止充入气体，所述判断单元控制所述定位装置对所述物料箱进行锁止； 处理单元，被配置为当所述物料箱到达所述目标位置时，所述处理单元采集卸料时间，并根据所述卸料时间判断是否控制所述气源以最低充气速率运行，当判定所述气源以最低充气速率运行时，所述处理单元还控制所述定位装置对所述物料箱进行锁止。

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