人形机器人(上海)有限公司周松获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机械腿及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011339.X，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机械腿及人形机器人是由周松;邢伯阳;梁振杰;江磊;刘宇飞设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械腿及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械腿及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，机械腿包括小腿组件与脚组件。小腿组件与脚本体连接，使得小腿组件可驱动脚本体相对小腿组件转动，从而使得机械腿可模拟人体的脚部相对小腿活动的姿势。脚本体底部的多个检测区域可对应于脚本体与地面接触时的不同部位，第一检测件可检测第一区域受到的外力的大小，当某一检测区域受到的压力过大时，表明该检测区域对应的高度相对其它的检测区域的高度更高，对应的第一力反馈补偿件可驱动对应的支撑件朝向脚本体的底部移动，使得该支撑件的高度提升，从而使得脚本体的底部各支撑件保持同一高度，这样脚本体可保持平衡。
本发明授权机械腿及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，其特征在于，包括： 小腿组件100； 脚组件200，包括脚本体210、多个支撑件220、多个第一检测件230和多个第一力反馈补偿件240，所述脚本体210与所述小腿组件100可转动连接，所述小腿组件100配置为驱动所述脚本体210绕至少两条不同方向的轴线转动，所述脚本体210的底部包括多个检测区域211，所述第一检测件230设置于所述检测区域211，所述第一力反馈补偿件240与所述第一检测件230电连接，所述第一力反馈补偿件240设置于所述检测区域211，且支撑件220与所述第一力反馈补偿件240背离所述脚本体210的一侧连接； 其中，所述第一检测件230配置为检测所述检测区域211受到的压力，所述第一力反馈补偿件240配置为根据所述检测区域211受到的压力，驱动所述支撑件220朝向或背向所述脚本体210移动。
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