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龙图腾网获悉江阴帕沃特起重机械有限公司申请的专利一种氢燃料重卡移动式换氢机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182937.3，技术领域涉及：B60S5/00；该发明授权一种氢燃料重卡移动式换氢机器人是由钱磊;蒋德南;许雪峰;王清峰;方璐设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料重卡移动式换氢机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及换氢机器人技术领域，且公开了一种氢燃料重卡移动式换氢机器人，包括移动桁架，所述移动桁架的两端均固定有移动台，所述移动台的下方安装有第一移动轮，所述移动桁架的下方设有滑轨，所述第一移动轮位于所述滑轨上，所述移动桁架上设置有匚形座，所述匚形座的两侧均安装有第二移动轮，所述移动桁架上开设有两个条形槽，所述第二移动轮位于所述条形槽内；氢罐模组吊装更换过程中通过安装板上固定的第一吹气喷头可在雨雪天气时，将氢罐模组顶部的附着的雨雪向两侧吹，使得更换下来的氢罐模组在充氢设备充气过程中，能够减少雨雪与其内部的电子设备接触造成短路以及损坏问题。

本发明授权一种氢燃料重卡移动式换氢机器人在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料重卡移动式换氢机器人，包括移动桁架1，其特征在于：所述移动桁架1的两端均固定有移动台2，所述移动台2的下方安装有第一移动轮3，所述移动桁架1的下方设有滑轨4，所述第一移动轮3位于所述滑轨4上，所述移动桁架1上设置有匚形座5，所述匚形座5的两侧均安装有第二移动轮6，所述移动桁架1上开设有两个条形槽7，所述第二移动轮6位于所述条形槽7内； 所述匚形座5的下方设有氢罐模组8，所述氢罐模组8上固定有吊装支架9，所述匚形座5上设置有用于吊装所述吊装支架9的吊装组件，所述吊装组件上设置有若干个等距分布的第一吹气喷头10； 所述吊装组件包括伺服液压缸81，所述伺服液压缸81固定在所述匚形座5上，且所述伺服液压缸81的活塞杆端部固定有安装板82，所述安装板82的四周均固定有定位楔形块83，且所述安装板82上固定有若干个旋转电缸84，所述旋转电缸84的旋转端上固定有卡块85，若干个所述第一吹气喷头10均安装在所述安装板82上； 所述安装板82的两侧均转动连接有两个第一转动杆11，所述第一转动杆11上固定有若干个第二吹气喷头12，所述第二吹气喷头12位于所述第一吹气喷头10的一侧，所述第一转动杆11的一端固定有齿轮13，所述齿轮13上啮合连接有齿条14，所述齿条14滑动连接在所述安装板82上，且所述齿条14与所述安装板82之间连接有第一弹簧15，所述匚形座5的两侧均设置有第一波浪板16，所述齿条14的一端抵在所述第一波浪板16上。

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