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龙图腾网获悉深影医疗科技(深圳)有限公司;中国医学科学院肿瘤医院深圳医院申请的专利三维晶格放射治疗晶格布置方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336177.7，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权三维晶格放射治疗晶格布置方法和系统是由金晶;代智涛;肖琴;权恩卓;贾淑梅;向孝勇;贾亚军;徐美玲;陈子杰;邓金城设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维晶格放射治疗晶格布置方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了三维晶格放射治疗晶格布置方法和系统，包括以下步骤：获取计算机断层扫描CT图像和勾画结构序列。本发明通过自动化算法流程实现从图像获取到晶格布置方案规划的一系列操作，节省了大量时间和精力，能快速完成晶格布置，适用于大体积肿瘤的放疗计划制定，大大提高了放疗计划的设计效率；通过基于既定算法和参数，按照统一标准进行晶格布置，保证了不同患者或不同医生操作下晶格布置的一致性，提升了放疗计划的质量稳定性；通过对GTV和OAR_PRV的结构二值图像序列进行针对性处理，并结合合理的晶格小球布置条件，能够更精准地规划晶格位置，减少对危及器官的损伤，改善三维剂量分布，提高肿瘤治疗效果，降低并发症风险。

本发明授权三维晶格放射治疗晶格布置方法和系统在权利要求书中公布了：1.三维晶格放射治疗晶格布置方法，其特征在于，包括以下步骤：获取计算机断层扫描CT图像序列，所述CT图像序列由多个按空间顺序排列且相互平行的CT图像平面组成；根据CT图像平面为每个结构加载轮廓线，每个结构包含一个或多个轮廓线，所述结构包括人体器官或肿瘤结构；基于栅格的填充算法，将每个结构生成与CT图像序列同样大小的结构二值图像序列；基于腐蚀算法和膨胀算法分别对肿瘤靶区GTV和危及器官计划风险体积OAR_PRV的结构二值图像序列进行处理，并生成处理后图像区域；通过对处理后图像区域进行分层、扫描，确定晶格球心位置； 根据确定的晶格球心位置以及晶格小球布置条件，规划出三维晶格放射治疗晶格布置方案，所述确定晶格球心位置的方法，包括以下步骤：步骤501、找到VL中前景区域的中间层S0，按照x，y，z的顺序对该层图像扫描，将前景体素点加入到候选列表Lpossible中；步骤502、取列表Lpossible中的第一个体素点，加入到晶格球心列表L0中，并从Lpossible中移除；步骤503、移除候选列表Lpossible中所有与晶格球心列表L0的最后一个球心间的距离少于r毫米的体素点，其中，r为晶格小球球心最小距离；步骤504、重复上述步骤502-503，直到列表Lpossible为空；步骤505、以中间层S0为中心，朝上下两个方向寻找层间距为s毫米的层，即满足Si+1与Si两层间的距离为s毫米；步骤506、按照x，y，z的顺序对Si层图像扫描，将与前一层晶格球心列表Li-1或Li+1的球心距离不小于d1毫米的前景体素点加入到候选列表Lpossible中，其中，d1为每一层的晶格小球球心与相邻层的球心的二维距离；步骤507、取列表Lpossible中的第一个体素点，加入到晶格球心列表Li中，并从Lpossible中移除；步骤508、移除候选列表Lpossible中所有与晶格球心列表Li的最后一个球心间的距离少于r毫米的体素点；步骤509、重复上述步骤507-508，直到列表Lpossible为空，并对所有层进行处理，最终从每一层的晶格球心列表Li中得到所有晶格的球心位置。

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